Grundbetriebsarten und Prozessdaten

Die EL2502-0010 verfügt über drei Grundbetriebsmodi mit Zusatzeinstellungen je Kanal. Eine detaillierte Beschreibung der Betriebsarten erfolgt in den jeweiligen Kapiteln.

Name	PDO-Zuordnung Index – Name (Größe in Byte.Bit)	Beschreibung
"PWM, DC":	Kanal 1 0x1A00 - “PWM Inputs Channel 1” (2.0) 0x1A01 - “PWM Sys Time Channel 1” (8.0) 0x1603 - “PWM Per. DC Outputs Channel 1” (14.0) Kanal 2Über das Predefined PDO Assignment „PWM DC“ wird nur Kanal 1 aktiviert. Die PDOs für Kanal 2 müssen zusätzlich über den Sync Manager aktiviert werden (s. „Aktivierung des 2. Kanals“). 0x1A02 - “PWM Inputs Channel 2” (2.0) 0x1A03 - “PWM Sys Time Channel 2” (8.0) 0x1607 - “PWM Per. DC Outputs Channel 2” (14.0)	Dieser Modus ist zu verwenden, wenn sowohl das Tastverhältnis als auch die Periodendauer im Echtzeitkontext schnell verändert werden sollen. zyklische Tastverhältnisvorgabe über Prozessdatum „PWM output“ (0x7000:11) zyklische Vorgabe der Periodendauer über Prozessdatum „PWM period“ (0x7000:12) zyklische Vorgabe eines Zeitstempels verändern über Prozessdatum „DC start time“ (0x7000:13) PWM-Ausgabe nach Erreichen eines Zeitstempels anschalten bzw. gezielt im Zustand ändern-/ausschalten über Prozessdatum „Activate DC start time“ (0x7000:02) = TRUE PWM‑Ausgabe während laufender Periode abschalten über Prozessdatum „Activate DC start time“ (0x7000:02) = FALSE
"PWM, Period":	Kanal 1 0x1600 - “PWM Outputs Channel 1” (2.0) Kanal 2 0x1604 - “PWM Outputs Channel 2” (2.0)	Dieser Modus ist zu verwenden, wenn das Tastverhältnis und die Periodendauer im Echtzeitkontext schnell verändert werden sollen. zyklische Tastverhältnisvorgabe über Prozessdatum „PWM output“ (0x70n0:11) zyklische Vorgabe der Periodendauer über Prozessdatum „PWM period“ (0x70n0:12)
"PWM":	Kanal 1 0x1601 - “PWM Per. Outputs Channel 1” (2.0) Kanal 2 0x1605 - “PWM Per. Outputs Channel 2” (2.0)	Dieser Modus ist zu verwenden, wenn nur das Tastverhältnis im Echtzeitkontext schnell verändert werden soll. zyklische Tastverhältnisvorgabe über Prozessdatum „PWM output“ (0x70n0:11) azyklische Vorgabe der Periodendauer über CoE „Period PWM“ (0x80n0:15)

Name

PDO-Zuordnung
Index – Name (Größe in Byte.Bit)

Beschreibung

"PWM, DC":

Kanal 1

0x1A00 - “PWM Inputs Channel 1” (2.0)
0x1A01 - “PWM Sys Time Channel 1” (8.0)

0x1603 - “PWM Per. DC Outputs Channel 1” (14.0)

Kanal 2Über das Predefined PDO Assignment „PWM DC“ wird nur Kanal 1 aktiviert. Die PDOs für Kanal 2 müssen zusätzlich über den Sync Manager aktiviert werden (s. „Aktivierung des 2. Kanals“).

0x1A02 - “PWM Inputs Channel 2” (2.0)
0x1A03 - “PWM Sys Time Channel 2” (8.0)

0x1607 - “PWM Per. DC Outputs Channel 2” (14.0)

Dieser Modus ist zu verwenden, wenn sowohl das Tastverhältnis als auch die Periodendauer im Echtzeitkontext schnell verändert werden sollen.

zyklische Tastverhältnisvorgabe über Prozessdatum „PWM output“ (0x7000:11)
zyklische Vorgabe der Periodendauer über Prozessdatum „PWM period“ (0x7000:12)
zyklische Vorgabe eines Zeitstempels verändern über Prozessdatum „DC start time“ (0x7000:13)
PWM-Ausgabe nach Erreichen eines Zeitstempels anschalten bzw. gezielt im Zustand ändern-/ausschalten über Prozessdatum „Activate DC start time“ (0x7000:02) = TRUE
PWM‑Ausgabe während laufender Periode abschalten über Prozessdatum „Activate DC start time“ (0x7000:02) = FALSE

"PWM, Period":

Kanal 1

0x1600 - “PWM Outputs Channel 1” (2.0)

Kanal 2

0x1604 - “PWM Outputs Channel 2” (2.0)

Dieser Modus ist zu verwenden, wenn das Tastverhältnis und die Periodendauer im Echtzeitkontext schnell verändert werden sollen.

zyklische Tastverhältnisvorgabe über Prozessdatum „PWM output“ (0x70n0:11)
zyklische Vorgabe der Periodendauer über Prozessdatum „PWM period“ (0x70n0:12)

"PWM":

Kanal 1

0x1601 - “PWM Per. Outputs Channel 1” (2.0)

Kanal 2

0x1605 - “PWM Per. Outputs Channel 2” (2.0)

Dieser Modus ist zu verwenden, wenn nur das Tastverhältnis im Echtzeitkontext schnell verändert werden soll.

zyklische Tastverhältnisvorgabe über Prozessdatum „PWM output“ (0x70n0:11)
azyklische Vorgabe der Periodendauer über CoE „Period PWM“ (0x80n0:15)

1. Auswahl Betriebsart über „Predefined PDO“
Das "Predefined PDO Assignment" ermöglicht eine vereinfachte Auswahl der Prozessdaten.
Wählen Sie die gewünschte Funktion am unteren Teil des Prozessdatenreiters aus.

Alle benötigten PDOs werden dadurch automatisch aktiviert, bzw. nicht benötigte deaktiviert.

2. Aktivierung des 2. Kanals
Bei Auswahl des Predefined PDO Assignments „PWM, DC“ sind nur die PDOs für Kanal 1 aktiv. Aufgrund der Beeinträchtigung der zeitlichen Genauigkeit (s. Hinweis unten) wird für die Betriebsart „PWM, DC“ der 1-kanalige Betrieb empfohlen.
Bei Bedarf müssen für Kanal 2 über den „Sync Manger“ und das „PDO Assignment“ die folgenden PDOs aktiviert werden:
0x1A02 „PWM Inputs Channel 2“
0x1A03 “PWM Sys Time Channel 2“
0x1607 “PWM Per. DC Outputs Channel 2”

3. Deaktivierung nicht benötigter Kanäle
Bei Auswahl der Predefined PDO Assignments „PWM“ und PWM, Period“ sind beide Kanäle aktiv. Sollten Kanäle nicht genutzt werden, wird empfohlen über den „Sync Manger“ und das „PDO Assignment“ die entsprechenden Kanäle zu deaktivieren, um mögliche Fehlermeldungen der Klemme zu vermeiden.
Deaktivieren sie, wenn nicht benötigt, die folgenden PDOs für Kanal 2:
für „PWM“: 0x1604 „PWM Outputs Channel 2“ deaktivieren
für „PWM, Period“: 0x1605 „PWM Per. Outputs Channel 2“ deaktivieren.

	Beeinträchtigung der zeitlichen Genauigkeit bei Aktivierung des zweiten Kanals Wird über die Anwahl einer der PDO Zuordnungen 0x1604 bis 0x1607 bzw. 0x1A02, 0x1A03 ein zweiter Kanal aktiviert, ist zu beachten, dass die zusätzlichen Berechnungen im Mikrocontroller die zeitliche Genauigkeit leicht verschlechtern.

4. Anzeige der Prozessdaten
Der Umfang der zugeordneten Prozessdaten wird in „PDO List“, die Inhalte der einzelnen PDOs in „PDO Content“ angezeigt. Ausgeschlossene PDOs sind in „PDO Assignment“ grau hinterlegt.

Weiterführende Informationen