Betriebsart "PWM, Period"
Funktion und Einstellungen
- Dieser Modus erlaubt das Tastverhältnis und die Periodendauer (A) im Echtzeitkontext schnell zu verändern.
- Folgende weitere Einstellungen sind möglich
Abb.141: EL2502-0010 - CoE und Prozessdaten für Predefined PDO Assignment „PWM, Period“- 0x70n0:11 „PWM output“:
zur Veränderung des Puls-Pausen-Verhältnisses wird in „PWM output“ die prozentuale Einschaltdauer (Duty cycle: TON / T) vorgegeben [0 … 100 %]. Die Puls‑Pause TOFF ergibt sich als Differenz zur 100 % Pulsdauer automatisch.
Gewünschtes Puls-Pausen-Verhältnis (Duty Cycle) | Wertebereich in hex | Wertebereich in dez |
|---|---|---|
100 % | 7FFF | 32767 |
50 % | 3FFF | 16383 |
0 % | 0 | 0 |
- 0x70n0:12 „PWM period“:
Vorgabe der PWM Periode in µs (entspricht einer Frequenzvorgabe).
Die Auflösung des Ausgangssignals ist abhängig von der Frequenz- bzw. Periodendauervorgabe.
Der gültige Wertebereich entspricht in diesem Modus:
Ausgabefrequenz: min. ca. 20 Hz, max. 300 kHz - In Abhängigkeit der eingestellten Frequenz ändert sich die Anzahl der Schritte. Mit kürzerer Periodendauer bzw. steigender PWM-Frequenz sinkt die Auflösung.
Die Auflösung bzw. Schrittweite kann im CoE Objekt 0x80nE:01 „Timer resolution“ ausgelesen werden.
Nach Änderung der PWM-Werte (0x70n0:11 „PWM output“ und 0x70n0:12 „PWM period“), erfolgt die geänderte PWM-Ausgabe erst nach Fertigstellung der laufenden Periode.
Weiterführende Informationen