Betriebsart "PWM"

Funktion und Einstellungen

Dieser Modus erlaubt das Tastverhältnis im Echtzeitkontext schnell zu verändern (A).
Die Periodendauer kann in diesem Modus nur azyklisch über das CoE geändert werden (D).
Folgende weitere Einstellungen sind möglich:

0x70n0:11 „PWM output“:
zur Veränderung des Puls-Pausen-Verhältnisses wird in „PWM output“ die prozentuale Einschaltdauer (Duty cycle: T_ON / T) vorgegeben [0 … 100 %]. Die Puls‑Pause T_OFF ergibt sich als Differenz zur 100 % Pulsdauer automatisch.

Gewünschtes Puls-Pausen-Verhältnis (Duty Cycle)	Wertebereich in hex	Wertebereich in dez
100 %	7FFF	32767
50 %	3FFF	16383
0 %	0	0

Über Objekt 0x80n0:07 „Operation mode“ steht der Arbeitsbereich „PWM 20Hz…20kHz“ zur Verfügung.
Hinweis Die Angabe im Drop-Down-Menü weicht ab vom tatsächlich gültigen Wertebereich. Der gültige Wertebereich umfasst den Bereich ca. 20 Hz … 500 kHz.
Über Objekt 0x80n0:15 „Period PWM“ wird die PWM‑Periode in µs vorgegeben.
In Abhängigkeit der eingestellten Frequenz ändert sich die Anzahl der Schritte. Mit kürzerer Periodendauer bzw. steigender PWM-Frequenz sinkt die Auflösung. Die Auflösung bzw. Schrittweite kann im CoE Objekt 0x80nE:01 „Timer resolution“ ausgelesen werden.

Weiterführende Informationen