Konfiguration der Hall-Sensoren
Falls Sie Hall-Sensoren einsetzen, konfigurieren Sie diese über Objekt 0x800A
Index (hex) | Bezeichnung | Einheit |
|---|---|---|
800A:02 | Enable power supply | - |
800A:05 | Enable extrapolation | - |
800A:11 | Supply voltage output | - |
800A:12 | Phasing | ° |
800A:13 | Hall commutation adjust | ° |
800A:14 | Hall sensor type | - |
0x800A:11 „Supply voltage output“
Stellen Sie in diesem Parameter die Höhe der Versorgungsspannung für den Encoder in Millivolt ein. Der Wertebereich ist 2…24 V.
Schalten Sie den Versorgungsspannungs-Ausgang ein, indem Sie den Parameter 0x800A:02 „Enable power supply“ auf TRUE setzen.
0x800A:12 „Phasing“
Nutzen Sie die Funktion Scan Feedback, um diesen Parameter automatisch ermitteln zu lassen.
0x800A:13 „Hall commutation adjust“
Nutzen Sie die Funktion Scan Feedback, um diesen Parameter automatisch ermitteln zu lassen.
0x800A:14 „Hall sensor type“
Signaltyp | Spezifikation | Bemerkung |
|---|---|---|
(0) disabled | Hall-Sensor-Interface deaktiviert | Bei Betrieb ohne Hall-Sensor (ohne Feedback, nur mit Inkremental-Encoder) |
(1) Open collector (Werkseinstsellung) | 5 V bezogen auf modulinternen Pull-Up-Widerstand | Bei Betrieb mit Hall-Sensor (mit Hall-Sensor, mit Inkremental-Encoder u. Hall-Sensor) Hall-Sensor schaltet gegen Ground. |