Betrieb mit einem Inkremental-Encoder

Dieses Feedback-System verwendet eine feldorientierte Regelung.

Konfiguration

1. Den Parameter 0x8010:64 „Commutation type“ auf den Wert „FOC with incremental encoder“ einstellen.

2. Den Parameter 0x800A:14 „Hall sensor type“ auf den Wert „disabled“ einstellen.

Der Eingang für Hall-Sensoren ist deaktiviert.

3. Den Inkremental-Encoder konfigurieren. Siehe Kapitel Konfiguration des Inkremental-Encoders.