Konfiguration des Inkremental-Encoders

Falls Sie einen Inkremental-Encoder einsetzen, konfigurieren Sie ihn mit den folgenden CoE-Parametern:

Index (hex)	Bezeichnung	Einheit
8008:01	Invert feedback direction	-
8008:02	Enable power supply	-
8008:05	Enable ENC C input	-
8008:11	Supply voltage output	mV
8008:12	Encoder type	-
8008:13	Encoder Increments per Revolution	Inc/U

0x8008:11 „Supply voltage output“

Stellen Sie in diesem Parameter die Höhe der Versorgungsspannung für den Encoder in Millivolt ein. Der Wertebereich ist 2…24 V.

Schalten Sie den Versorgungsspannungs-Ausgang ein, indem Sie den Parameter 0x8008:02 „Enable power supply“ auf TRUE setzen.

Stellen Sie in diesem Parameter den Signaltyp des Encoders ein.

Wenn der Wert dieses Parameters nicht „disabled“ ist, muss ein Encoder angeschlossen sein. Ansonsten wird in der Diag History ein Fehler gemeldet.

In der Werkseinstellung ist „HTL single ended“ eingestellt.

Signaltyp	Spezifikation	Bemerkung
disabled	Inkremental-Encoder-Interface deaktiviert	Bei Betrieb ohne Feedback „Six-step sensorless“ Bei Betrieb nur mit Hallsensoren „Six-step hall“
RS422 differential	5 V zwischen den Differenzeingängen
TTL single ended	5 V bezogen auf Ground
HTL differential	24 V zwischen den Differenzeingängen
HTL single ended	24 V bezogen auf Ground
RS422 differential - high impedance input	5 V zwischen den Differenzeingängen	Für Anwendungen, in denen die Signale des Encoders zu schwach sind
TTL single ended - input filters disabled	5 V bezogen auf Ground - Eingangsfilter abgeschaltet	Höhere Signalfrequenz möglich. Störempfindlicher
Open collector	5 V bezogen auf modulinternen Pull-Up-Widerstand	Encoder schaltet gegen Ground

Max. Eingangsfrequenz (4-fach Auswertung)	Signaltyp
5 Mio Inc/s	Alle RS422, alle HTL, TTL single ended - input filter disabled
1 Mio Inc/s	TTL single ended
250 k Inc/s	Open collector

Multiplizieren Sie die Anzahl der Inkremente des Encoders mit dem Faktor vier. Tragen Sie das Ergebnis in diesen Parameter ein.

Falls Sie einen magnetischen Encoder mit Interpolation einsetzen, berechnen Sie die Anzahl der Inkremente nach der folgenden Formel:

Beispiel: