Betrieb mit Hall-Sensoren

Konfiguration

1. Den Parameter 0x8010:64 „Commutation type“ auf den Wert „Six-Step hall“ einstellen.

2. Den Parameter 0x8008:12 „Encoder type“ auf den Wert „disabled“ einstellen.

Der Eingang für einen Inkremental-Encoder ist deaktiviert.

3. Die Hall-Sensoren konfigurieren. Siehe Kapitel Konfiguration der Hall-Sensoren.