Betrieb mit einem Inkremental-Encoder und Hall-Sensoren

Dieses Feedback-System verwendet eine feldorientierte Regelung.

Konfiguration

1. Den Parameter 0x8010:64 „Commutation type“ auf den Wert „FOC with incremental encoder and hall“ einstellen.

2. Den Inkremental-Encoder konfigurieren. Siehe Kapitel Konfiguration des Inkremental-Encoders.

3. Die Hall-Sensoren konfigurieren. Siehe Kapitel Konfiguration der Hall-Sensoren.