Produktbeschreibung
EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL, Open Collector), 5 MHz, Push‑in, 2 x AB/1 x ABC
Die EtherCAT-Klemme ED5112 ist ein Interface zum direkten Anschluss von zwei Inkremental‑Encodern mit A- und B-Spur oder einem Encoder mit A-, B- und C-Spur. Es können Encoder mit Differenzsignalen (RS422) oder Single‑Ended‑Signalen (TTL und Open Collector) angeschlossen und Eingangsfrequenzen bis 5 MHz ausgewertet werden.
Im 2-Kanal-Betrieb steht pro Kanal ein 24 V DC-Digitaleingang zum Speichern, Sperren oder Setzen des Zählerstandes zur Verfügung.
Im 1-Kanal-Betrieb können beide Eingänge verwendet werden. Darüber hinaus lässt sich der Zählerstand auch direkt über die Prozessdaten auf einen vorgegebenen Wert setzen oder der Zähler sperren. Die 5 V-, 12 V- oder 24 V DC-Versorgung der Geber kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.
Besondere Eigenschaften:
- nutzbar als 1 × ABC oder 2 × AB Inkremental-Encoder-Interface
- Zähler speichern, sperren, setzen
- integrierte Frequenz- und Periodenmessung
- optional als 5 V-Vorwärts-/Rückwärtszähler einsetzbar
- Mikroinkremente
- synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
- Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke und den Latch-Wert über die 24 V‑Digitaleingänge
Die ED5112 ermöglicht die Messung von Periode, Frequenz oder Geschwindigkeit mit einer Auflösung von 10 ns. Im 1-Kanal-Betrieb ist zusätzlich eine Duty‑Cycle‑Messung des Eingangssignals implementiert.
Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität liefert die ED5112 auch bei dynamischen Achsen besonders präzise Positionswerte. Über die hochpräzisen EtherCAT Distributed Clocks (DC) wird das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT‑System unterstützt. Zusätzlich stehen Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke, die Flanke am Latch‑Eingang sowie die Nullimpulsspur C zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen ermöglicht eine einfache und schnelle Integration der Prozessdaten in Motion‑Control‑Anwendungen.
Die EtherCAT‑Klemmen der ED-Baureihe verfügen über eine Push‑in‑Anschlusstechnik, die eine einfache und werkzeuglose Verdrahtung ermöglicht.