LEDs

Run

1

grün

Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme

blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox‑Kommunikation und abweichende Standard‑Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand;
Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

flimmernd

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für
Firmware-Updates der Klemme

Ch. 1 A

2

grün, rot

grün: jeweils TRUE Pegel anzeigend

rot: Es liegt ein Drahtbruch am jeweiligen Eingang vor. Die Diagnose ist nur möglich wenn die folgenden drei Bedingungen erfüllt sind.

• Der entsprechende Eingang ist differentiell verdrahtet. Entspricht:
  „Counter mode“ 0x8001:1D =0 (Encoder RS422 (diff. Input))
  oder
  „Counter mode“ 0x8001:1D =1 (Counter RS422 (diff. Input))
• Die „Error Detection“ des jeweiligen Eingangs ist aktiviert:
  „Error Detection A“ 0x8000:0B = TRUE
  „Error Detection B“ 0x8000:0C = TRUE
  „Error Detection C“ 0x8000:0D = TRUE
• Die differentielle Spannung V_{ID Low} < typ. 0,67 V ist (Änderungen vorbehalten).

Ch. 1 B

3

Ch. 1 C / Ch. 2 A

4

Ch. 2 B

5

Ch. 1 DI

5

grün, rot

Störmelde-Eingang von Drehgeber. Eingang ist intern über ein PullUp Widerstand auf 5 V gelegt. Der Encoder-Ausgang muss das Signal aktiv gegen GND ziehen.

grün

Ausgang am Encoder aktiv, es liegt eine Störmeldung am Encoder an

rot

Ausgang am Encoder nicht aktiv, es liegt keine Störmeldung an

Latch

7

grün

leuchtet, wenn ein Signal (+24 V) am Latch-Eingang anliegt

Enc. supply

9

grün

Betriebsspannungsanzeige für Spannungsversorgung Inkremental-Encoder

Diag

10

rot

Initialisierungsprozess aktiv oder Zustand der EtherCAT State Machine: BOOT

Gate

15

grün

leuchtet, wenn ein Signal (+24 V) am Gate -Eingang anliegt