Umstieg auf CANopen Version 4

Neue Features und Anmerkungen zum Einsatz in bestehenden Netzen

Ab Firmwarestand C0 entsprechen die Beckhoff CANopen Busknoten BK5120, BK5110 und LC5100 dem CANopen-Kommunikationsprofil DS301 Version 4.01 sowie der neuen CiA Empfehlung für das LED-Verhalten DRP303-3. Die Buskoppler haben hierdurch einige neue Features gewonnen, zudem konnte die Performance der Firmware deutlich gesteigert werden. Die Beckhoff CANopen-Geräte passieren den neuen CANopen Conformance-Test. Leider ergeben sich aus der Umstellung auch einige wenige Funktionsänderungen, die jedoch in der Regel nicht zu Kompatibilitätsproblemen führen.