Objektverzeichnis

Identity Objekt wird nun unterstützt

Neu: Das neue CANopen Identity Objekt 0x1018 wird nun unterstützt. Es liefert folgende Informationen über das Gerät:

Subindex 1: Herstellerkennung (Vendor ID). Beckhoff hat die Vendor-ID 2.

Subindex 2: Product Code. BK5120: 0x11400; BK5110: 0x113F6; LC5100: 0x113EC; IPwxyz-B510: 0x2wxyz; IL2301-B510: 0x2008FD.

Subindex 3: Versionsnummer (Revision Number)

Subindex 4: Produktionsdatum; Low-Wort, High-Byte: Kalenderwoche (dez), Low Byte: Kalenderjahr

Vorteil: Zusätzliche Informationen über das Gerät stehen herstellerunabhängig zur Verfügung.

Auswirkungen beim Einsatz neuer Buskoppler in bestehenden Netzwerken: Keine

Neu: Der Default-Identifier für das Guarding und Heartbeat Protokoll darf nun nicht mehr verändert werden.

Vorteil: Eindeutige Zuordnung der entsprechenden CAN Frames zu den Knotenadressen

Auswirkungen beim Einsatz neuer Buskoppler in bestehenden Netzwerken: Nur, wenn Guarding Identifier verändert wurde.

Neu: Das Objekt 0x1004 (Number of PDOs) wird in CANopen Version 4.0 nicht mehr unterstützt, da es nicht ausreichend aussagefähig war.

Vorteil: geringerer Speicherbedarf. Nur ohne Objekt 0x1004 wird der CANopen Conformance Test bestanden.

Auswirkungen beim Einsatz neuer Buskoppler in bestehenden Netzwerken: Nur, wenn die Anzahl der PDOs über Objekt 0x1004 ermittelt wurde.

Neu: Der Watchdog für die SNYC Überwachung wird nun auf das 1,5-fache des in Objekt 0x1006 Wertes gesetzt.

Vorteil: Nun kann das tatsächlich vorgesehene SYNC Intervall in Objekt 0x1006 eingetragen werden.

Auswirkungen beim Einsatz neuer Buskoppler in bestehenden Netzwerken: keine