Allgemeine Übersicht

Bei dem unten abgebildeten Servoverstärker handelt es sich um ein zweikanaliges Gerät mit max. 12 A. Elemente, die ausschließlich für den zweiten Kanal zur Verfügung stehen, sind in der Positionsbeschreibung gekennzeichnet.

Allgemeine Übersicht (AX5101 - AX5112 und AX520x)

 

 

 

 

 

 

Allgemeine Übersicht 1:

1

X11 – Feedback-Anschluss, Encoder

12

X24 – Sensor für Motortemperatur und Bremse
           Kanal B (nur bei zweikanaligem Gerät)

2

X12 – Feedback-Anschluss, Resolver

13

X23 – Motoranschluss (U, V, W, PE)
           Kanal B (nur bei zweikanaligem Gerät)

3

X21 – Feedback-Anschluss, Encoder

           Kanal B (nur bei zweikanaligem Gerät)

14

X13 – Motoranschluss (U, V, W, PE)

4

X22 – Feedback-Anschluss, Resolver

           Kanal B (nur bei zweikanaligem Gerät)

15

X01 – Netzspannungsversorgung 100 – 480 V

5

X3x – Optionsschacht für Safety-Card
X4x – Optionsschacht für Erweiterungskarten

16

X02 – Zwischenkreis Ausgang
           (max. 890 V DC Spannung)
           Anschluss für den externen Bremswiderstand

6

Navigationswippe

17

WARNUNG Max. 890 V DC Spannung an den Zwischenkreisklemmen (X02). Nach Abschalten des Geräts liegt noch 5 Minuten lebensgefährliche Spannung an. Wenn die Spannung unter 50 V abgesunken ist, ist ein gefahrloses Arbeiten möglich.

7

Status-LED für den EtherCAT Ausgang

18

X04 – Buchse für den EtherCAT Eingang

8

Schild zur freien Beschriftung

19

Schild zur freien Beschriftung

9

X05 – Buchse für den EtherCAT Ausgang

20

Status-LED für den EtherCAT Eingang

10

X03 – Spannungsversorgung 24 V DC Eingang

21

Display

11

X14 – Sensor für Motortemperatur und Bremse

22

X06 – Anschluss für digitale Ein- / Ausgänge

Allgemeine Übersicht (AX5118, AX5125)

Allgemeine Übersicht 2:

1

X11 – Feedback-Anschluss, Encoder

10

X14 – Sensor für Motortemperatur und Bremse

2

X12 – Feedback-Anschluss, Resolver

11

X13 – Motoranschluss (U, V, W, PE)

3

X3x – Optionsschacht für Safety-Card
X4x – Optionsschacht für Erweiterungskarten

12

X01 – Netzspannungsversorgung 100 – 480 V

4

Navigationswippe

13

X02 – Zwischenkreis Ausgang (max. 890 V DC Spannung)
            Anschluss für den externen Bremswiderstand

5

Status-LED für den EtherCAT Ausgang

14

X04 – Buchse für den EtherCAT Eingang

6

Schild zur freien Beschriftung

15

Schild zur freien Beschriftung

7

X05 – Buchse für den EtherCAT Ausgang

16

Status-LED für den EtherCAT Eingang

8

X03 – Spannungsversorgung 24 V DC Eingang

17

Display

9

WARNUNG Max. 890 V DC Spannung an den Zwischenkreisklemmen (X02). Nach Abschalten des Geräts liegt noch 5 Minuten lebensgefährliche Spannung an. Wenn die Spannung unter 50 V abgesunken ist, ist ein gefahrloses Arbeiten möglich.

18

X06 – Anschluss für digitale Ein- / Ausgänge

Anzugsdrehmomente

Stecker

Anzugsdrehmoment

X01; X02; X03; X13; X23

0,5 - 0,6 Nm