Feedback

Informationen über die Kommutierung finden Sie im Kapitel "Inbetriebnahme-->Kommutierungsverfahren".
Informationen über die Grenzfrequenzen finden Sie weiter unten, bei den Beschreibungen der Schnittstellen.

Feedback 1:

Absolutwertgeber

Beim Einsatz eines Absolutwertgebers, ist vor dem Verfahren der Achse zu überprüfen, ob das Feedbacksystem an den markanten Positionen des Verfahrbereiches "ANFANG" und "MITTE" und "ENDE" die erwarteten Positionsdaten liefert und das diese Positionen nach dem Neustart (Bootstrap -> OP) des AX5000 erhalten bleiben.

Encoder

Getestete und freigegebene Encoder am AX5000.

Rotatorische Encoder

Heidenhain:

Die Fa. Heidenhain bietet Feedbacksysteme mit der Schnittstelle "EnDat 2.2" in 2 Ausführungen an. Eine Ausführung ist ohne Bereitstellung des analogen Signals und eine Ausführung mit Bereitstellung des analogen Signals "1Vss". Beckhoff unterstützt bis Dato nur EnDat 2.1 mit analogem Signal. Da die Schnittstelle EnDat 2.2 sämtliche Befehle von EnDat 2.1 unterstützt, ist bei den Heidenhain Feedbacksystemen mit EnDat 2.2 nur auf die Bereitstellung des analogen Signals 1Vss zu achten, d.h. es muss die Heidenhain Bestellbezeichnung "EnDat02" angegeben werden.

Typ

System

Striche / Sinus- Cosinusperioden pro Umdrehung

Versorgungs-
spannung

Schnittstelle

Abtastung

ECI 1118

Singleturn

16

5 V

EnDat 2.1

Induktiv

ECI 1319

Singleturn

32

5 V oder 7 - 10 V

EnDat 2.1

Induktiv

ECN 413

Singleturn

512

3,6 V - 14 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

ECN 413

Singleturn

2048

3,6 V - 14 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

ECN 1113

Singleturn

512

5 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

ECN 1313

Singleturn

2048

5 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

EQI 1130

Multiturn

16

5 V

EnDat 2.1

Induktiv

EQI 1331

Multiturn

32

5 V oder 7 - 10 V

EnDat 2.1

Induktiv

EQN 425

Multiturn

512

3,6 V - 14 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

EQN 425

Multiturn

2048

3,6 V - 14 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

EQN 1125

Multiturn

512

5 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

EQN 1325

Multiturn

512

5 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

EQN 1325

Multiturn

2048

5 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

RCN 829

Singleturn

32768

3,6 - 5,25 V

EnDat 2.2 + 1 Vpp

Optisch

ROQ 425

Multiturn

512

3,6 V - 14 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

ROQ 425

Multiturn

2048

3,6 V - 14 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

ERN 180

Inkremental

1024

5 V

1 Vpp

Optisch

ERN 180

Inkremental

2048

5 V

1 Vpp

Optisch

ERN 180

Inkremental

5000

5 V

1 Vpp

Optisch

ERN 480

Inkremental

2048

5 V

1 Vpp

Optisch

ERM 280

Inkremental

1200

5 V

1 Vpp

Magnetisch

Hengstler:

Typ

System

Striche / Sinus- Cosinusperioden pro Umdrehung

Versorgungs-
spannung

Schnittstelle

Abtastung

AD 34

Singleturn

2048

5 V

BiSS + 1 Vpp

Optisch

AD 36

Singleturn

2048

5 V

BiSS + 1 Vpp

Optisch

AD 36

Multiturn

2048

5 V

BiSS + 1 Vpp

Optisch

AD 58

Singleturn

2048

5 V

BiSS + 1 Vpp

Optisch

AD 58

Multiturn

2048

5 V

BiSS + 1 Vpp

Optisch

Kübler:

Typ

System

Striche / Sinus- Cosinusperioden pro Umdrehung

Versorgungs-
spannung

Schnittstelle

Abtastung

8.5853

Singleturn

2048

5 V

BiSS + 1 Vpp

Optisch

Sick Stegmann:

Typ

System

Striche / Sinus- Cosinusperioden pro Umdrehung

Versorgungs-
spannung

Schnittstelle

Abtastung

SEK 37

Singleturn

16

7 V - 12 V

HIPERFACE

Kapazitiv

SEK 52

Singleturn

16

7 V - 12 V

HIPERFACE

Kapazitiv

SRS 50

Singleturn

512

7 V - 12 V

HIPERFACE + 1 Vpp

Optisch

SRM 50

Multiturn

512

7 V - 12 V

HIPERFACE + 1 Vpp

Optisch

Universelle rotatorische Encoder:

Typ

System

Striche / Sinus- Cosinusperioden pro Umdrehung

Versorgungs-
spannung

Schnittstelle

Abtastung

1

 

512

5 V

1 Vpp

 

Lineare Encoder

Heidenhain:

Typ

System

Messschritte

Versorgungs-spannung

Schnittstelle

Abtastung

LS 388C

Inkremental

20 µm

5 V

1 Vpp

Optisch

LS 486

Inkremental

20 µm

5 V

1 Vpp

Optisch

LS 487

Inkremental

20 µm

5 V

1 Vpp

Optisch

LC 483

Inkremental

20 µm

3,6 V - 5,25 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

LIDA 477

Inkremental

20 µm

5 V

1 Vpp

Optisch

LIDA 483

Inkremental

20 µm

5 V

1 Vpp

Optisch

LIDA 487

Inkremental

20 µm

5 V

1 Vpp

Optisch

LIDA 287

Inkremental

200 µm

5 V

1 Vpp

Optisch

HIWIN:

Typ

System

Messschritte

Versorgungs-
spannung

Schnittstelle

Abtastung

Magic

Inkremental

1 mm

5 V

1 Vpp

Magnetisch

lika:

Typ

System

Messschritte

Versorgungs-
spannung

Schnittstelle

Abtastung

SMS

Inkremental

1 mm

5 V

1 Vpp

Magnetisch

Numerik Jena:

Typ

System

Messschritte

Versorgungs-
spannung

Schnittstelle

Abtastung

LIA20

Inkremental

20 µm

5 V

1 Vpp

Optisch

Siko:

Typ

System

Messschritte

Versorgungs-
spannung

Schnittstelle

Abtastung

LE100/1

Inkremental

1 mm

5 V

1 Vpp

Magnetisch

Universelle lineare Encoder:

Typ

System

Messschritte

Versorgungs-
spannung

Schnittstelle

Abtastung

1

Inkremental

20 µm

5 V

1 Vpp

 

2

Inkremental

1 mm

5 V

1 Vpp

 

3

Inkremental

20 µm

5 V - ungeregelt

1 Vpp

 

4

Inkremental

1 mm

5 V - ungeregelt

1 Vpp

 

Feedback 2:

Motorfeedback-Datenbank

Wenn Ihr Feedback-System hier nicht aufgeführt ist, folgen Sie dem Link zum Beckhoff Downloadbereich. Mit dem Download und der Installation des "AX5000-Setup" erhalten Sie den TwinCAT Drive Managers,  die neueste Firmware und die neueste Motorfeedback-Datenbank.

 

X11 und X21: Feedback, hochauflösend

Die D-SUB Buchsen X11 und X21 stehen für den Anschluss von hochauflösenden Feedback-Systemen zur Verfügung. Im Auslieferungszustand ist X11 der Achse 1 und X21 der Achse 2 zugeordnet.

Feedback 3:

Pin

EnDAT / BiSS

Hiperface

Sinus / Cosinus 1Vpp

TTL

Ausgangsstrom

1

SIN

SIN

SIN

n.c.

 

 

 

 

 

 

 

 

max. 250 mA / Kanal

2

GND_5 V

GND_9 V

GND_5 V

GND_5 V

3

COS

COS

COS

n.c.

4

Us_5 V

n.c.

Us_5 V

Us_5 V

5

DX+ (Data)

DX+ (Data)

n.c.

B+

6

n.c.

Us_9V

n.c.

n.c.

7

n.c.

n.c.

REF Z

REF Z

8

CLK+ (Clock)

n.c.

n.c.

A+

9

REFSIN

REFSIN

REFSIN

n.c.

10

GND_Sense

n.c.

GND_Sense

GND_Sense

11

REFCOS

REFCOS

REFCOS

n.c.

12

Us_5 V_Sense

n.c.

Us_5 V_Sense

Us_5 V_Sense

13

DX- (Data)

DX- (Data)

n.c.

B-

14

n.c.

n.c.

Z

Z

15

CLK- (Clock)

n.c.

n.c.

A-

Grenzfrequenz:

Resolver

Universelle Resolver:

Typ

Polzahl

Frequenz

Übersetzung

Phasenversatz

1

2

8 kHz

0,5 phi

0 °

2

6

8 kHz

0,5 phi

0 °

3

8

8 kHz

0,5 phi

0 °

 

X12 und X22: Feedback, Resolver / Hall

Die D-SUB Buchsen X12 und X22 stehen für den Anschluss von Resolvern oder Hallsensoren zur Kommutierung zur Verfügung. Werkseitig ist X12 der Achse 1 und X22 der Achse 2 zugeordnet.

 

Pin

 

 

Resolver

Analoger Hallsensor

Feedback 4:

*) Der Winkel muss konfiguriert werden

1

Temperatur (nur PTC, Klixon oder Bimetall!!).
Schaltzeitpunkt: 1300 W± 3%

n.c.

2

AGND

n.c.

3

COS - (S3)

n.c.

4

SIN - (S4)

n.c.

5

REF - (R2)

n.c.

6

n.c.

Sin 1Vpp

7

n.c.

-120° oder -90° 1Vpp *

8

n.c.

Us_9V (Versorgung)

9

Temp._GND

n.c.

10

COS + (S1)

n.c.

11

SIN + (S2)

n.c.

12

REF + (R1)

n.c.

13

n.c.

REFSin 1Vpp

14

n.c.

-120° oder -90° 1Vpp *

15

n.c.

GND (Versorgung)

Grenzfrequenz: