VUNIT
ASCII - Kommando | VUNIT |
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Syntax Senden | VUNIT [Data] |
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Syntax Empfangen | VUNIT <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 365F (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1951 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0 .. 8 | DPR | 351 (dec) | |
Default | 0 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status |
| Wichtung |
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ab Firmware | 4.00 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.8 | |
Funktionsgruppe | Velocity Controller | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Systemweite Definition der Drehzahl / Geschw. | |||
Beschreibung
Mit dem Kommando VUNIT kann die systemweite Drehzahl- und Geschwindigkeiteinheit definiert werden. Diese Einheit gilt für alle Drehzahl-/Geschwindigkeit abhängige Parameter des Drehzahl- und Lagereglers.
- VUNIT = 0 Vorgabe der Drehzahl in UPM / Vorgabe der Geschwindigkeit in µm/sek Diese Einstellung entspricht den Einheiten der Firmware-Versionen älter als 4.00
- VUNIT = 1 Einheit = UPM
- VUNIT = 2 Einheit = Rad/Sec
- VUNIT = 3 Einheit = Grad/Sec
- VUNIT = 4 Einheit = Counts/250 µsek
- VUNIT = 5 Einheit = PUNIT/Sec
- VUNIT = 6 Einheit = PUNIT/Min
- VUNIT = 7 Einheit = 1000 * PUNIT / Sec
- VUNIT = 8 Einheit = 1000 * PUNIT / Min
Anmerkung:
- Alle drehzahlabhängigen Parameter werden grundsätzlich als 32-Bit Fixpoint Zahlen (3 Nachkommastellen) vorgegeben. Aus diesem Grund kann bei manchen VUNIT-Einstellungen (besonders VUNIT=6), abhängig von der eingestellten Auflösung PGEARI, nicht der gesamte Drehzahlbereich abgedeckt werden. Es ist darauf zu achten, dass jeweils abhängig von der Anwendung eine geeignete Einheit VUNIT verwendet wird.
- Alle Geschwindigkeit abhängige Parameter werden grundsätzlich als 32-Bit Integer-Zahlen vorgegeben. Aus diesem Grund ist es nicht möglich, insbesondere bei der Einstellung VUNIT=3, eine Geschwindigkeit mit Nachkommastellen einzugeben. Es ist darauf zu achten, dass jeweils abhängig von der Anwendung eine geeignete Einheit VUNIT verwendet wird.
Umrechnungsfaktoren für die Drehzahleinheiten - VUNIT=1 1 UPM = 1048576*32/(4000*60) =~ 139.8 Counts
- VUNIT=2 1 Rad/sek = 1048576*32/(4000*2*PI) =~ 1335 Counts
- VUNIT=3 1 Grad/sek = 1048576*32/(4000*360) =~ 23.3 Counts
- VUNIT=4 1 Counts/250µs = 32 Counts
- VUNIT=5 1 PUNIT / sec = PGEARO / (125 * PGEARI)
- VUNIT=6 1 PUNIT / min = (PGEARO * 60) / (125 * PGEARI)
- VUNIT=7 1000 PUNIT / sec = PGEARO / (125 * PGEARI * 1000)
- VUNIT=8 1000 PUNIT / min = (PGEARO * 60) / (125 * PGEARI * 1000)