VREF0

ASCII - Kommando	VREF0
Syntax Senden	VREF0 [Data]
Syntax Empfangen	VREF0 <Data>	Vorhanden in
Type	Variable rw	Setup Software	Nein
ASCII Format	Float	CANBus Objektnummer	3698 (hex)
DIM	-	PROFIBUS PNU	2008 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	0.01 .. 2.0	DPR	408 (dec)
Default	0.125
Opmode	8	Datentyp Bus/DPR	Integer32
Verstärker Status	-	Wichtung	1000
ab Firmware	4.78
Konfiguration	Nein	Revision	1.5
Funktionsgruppe	Position Controller	EEPROM	Ja
Kurzbeschreibung	Reduzierfaktor Referenzfahrgeschwindigkeit

Beschreibung

Mit dem Parameter VREF0 kann die Referenzfahrtgeschwindigkeit VREF während der Suche eines externen Nullimpulses reduziert werden.

Bei Verwendung einer Referenzfahrt mit Nullpunktsuche, kann die Quelle des Nullimpulses mit dem Parameter REFMODE festgelegt werden. Bei REFMODE>0 wird der Nullimpuls auf dem vorgewählten Hardware-Eingang erwartet (s. REFMODE).

Da das Einlesen des Nullimpulses mit einer Abtastzeit von 250 µsek erfolgt, ist es oft wünschenswert für die Suchphase eine geringere Referenzfahrtgeschwindigkeit als VREF zu benutzen.

Mit dem Parameter VREF0 kann die Geschwindigkeitreduzierung in % von VREF angegeben werden.

Beispiel 1:

REFMODE=1 Nullimpuls über digitalen Eingang 1
NREF=1 Referenzfahrt auf Referenzschalter mit Nullpunktsuche
VREF=10000 Referenzfahrtgeschwindigkeit 10000 µm/sek
VREF0=0.2 Reduktion der Geschwindigkeit auf 2000 µm/sek

Beim Start der Referenzfahrt fährt der Antrieb mit der Geschwindigkeit 10000 bis zu dem Referenzschalter. Nachdem der Referenzschalter erreicht wurde, wird die Geschwindigkeit auf 20% (2000) reduziert. Der Antrieb fährt mit reduzierter Geschwindigkeit bis ein Nullimpuls am digitalen Eingang 1 (High Pegel) erkannt wird.

Beispiel 2:

REFMODE=2 Nullimpuls über digitalen Eingang 2
NREF=5 Nullposition innerhalb einer Umdrehung
VREF=10000
VREF0=0.2

Da das Kriterium für die Suche des Nullimpulses sofort beim Start der Referenzfahrt erfüllt ist, so wird die Referenzfahrt sofort mit der reduzierten Geschwindigkeit 2000 µm/sek.