REFMODE
ASCII - Kommando | REFMODE |
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Syntax Senden | REFMODE [Data] |
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Syntax Empfangen | REFMODE <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 363C (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1916 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 | DPR | 316 (dec) | |
Default | 0 |
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Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 2.49 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 2.0 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Quelle des Nullimpulse bei Referenzfahrt | |||
Beschreibung
Das Kommando REFMODE bestimmt die Quelle des Nullimpulses während der Ausführung einer Referenzfahrt.
- REFMODE=0 Resolver- oder Singleturn-Encoder-Nulldurchgang, Nulldurchgang pro Umdrehung bei Multiturn-Encoder (ab Firmware 5.41) / bei EXTPOS=1 Data-Pin X1-Stecker (Drive 400 X2)
- REFMODE=1 digitaler Eingang INPUT1
- REFMODE=2 digitaler Eingang INPUT2
- REFMODE=3 digitaler Eingang INPUT3
- REFMODE=4 digitaler Eingang INPUT4
- REFMODE=5 Data-Pin des X1-Steckers (Drive 400 X2)
- REFMODE=6 Nullimpuls des X5-Steckers (Drive 400 X4) (ab Version 3.43) nur bei FPGA=1 und bei ENCMODE=0
- REFMODE=7 Nulldurchgang des Multiturn Absolutwertgebers (pro Umdrehung) (ab Version 4.34)