ENCMODE
ASCII - Kommando | ENCMODE |
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Syntax Senden | ENCMODE [Data] |
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Syntax Empfangen | ENCMODE <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 3534 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1652 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0, 1, 2, 3 | DPR | 52 (dec) | |
Default | 1 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 2.0 | |
Funktionsgruppe | Position Output | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Auswahl der Encoder-Emulation |
Beschreibung
Auswahl der Encoder-Emulation am Stecker X5 (Drive 400 X4)
- ENCMODE=0 Encoder-Emulation abgeschaltet
- ENCMODE=1 ROD-Ausgabe
- ENCMODE=2 SSI-Ausgabe
- ENCMODE=3 ROD-Interpolation Ausgabe
Diese Einstellung ist nur bei einem SINCOS-Motor möglich (FBTYPE>0). Bei der ROD-Interpolation werden pro Motorumdrehung ENCOUT*ENCLINES Impulse ausgegeben. Bei ENCMODE=3 sind folgende ENCOUT-Einstellungen möglich: 4,8,16,32,64,128