ENCLINES
ASCII - Kommando | ENCLINES |
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Syntax Senden | ENCLINES [Data] |
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Syntax Empfangen | ENCLINES <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 3533 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1651 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0 .. 32767, 32768 (5.41), 65535 (6.00) | DPR | 51 (dec) | |
Default | 1000 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung |
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ab Firmware | 1.71 |
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Konfiguration | Ja | Revision | 1.9 | |
Funktionsgruppe | Motor | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Auflösung eines Sincos-Gebers | |||
Beschreibung
ENCLINES beschreibt die Auflösung (ohne Vierfachauswertung) des Encoders, wenn dieser als Standardrückführung verwendet wird. Bei rotierenden Motoren ist die Strichzahl pro Umdrehung anzugeben, bei Linearmotoren wird die Anzahl der Striche pro Polteilung angegeben. Wird ein ENDAT oder Hiperface Geber benutzt, so wird die Strichzahl automatisch beim Initialisieren gesetzt.
- Ab Firmware 5.41 kann ENCLINES bis auf 32768 erhöht werden.
- Ab Firmware 6.00 kann ENCLINES bis auf 65535 erhöht werden.