ENCOUT
ASCII - Kommando | ENCOUT |
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Syntax Senden | ENCOUT [Data] |
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Syntax Empfangen | ENCOUT <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 3535 (hex) | |
DIM | CPR | PROFIBUS PNU | 1653 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | see Description | DPR | 53 (dec) | |
Default | 1024 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.9 | |
Funktionsgruppe | Position Output | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Auflösung für die Encoder-Emulation (ROD) | |||
Beschreibung
Auflösung für die Encoder-Emulation (ROD) ENCOUT definiert die Anzahl der Impulse, die bei einer Motorumdrehung über die ROD-Schnittstelle ausgegeben werden.
Bei Resolvermotoren (FBTYPE=0) kann die Strichzahl von 256 bis 4096 auf alle ganzzahligen Werte eingestellt werden. Es wird ein Nullimpuls pro Umdrehung ausgegeben.
Bei FBTYPE =2,4,7 kann die Strichzahl nur auf ganze 2er Potenzen eingestellt werden. Hier sind Strichzahlen von 256, 512, 1024, .. , 262144, 524288 möglich. Die Erweiterung ist ab der 4.32 verfügbar. Ab der Version 4.94, können auch bei FBTYPE=2 und 4 alle ganzzahligen Strichzahlen zwischen 256 und 4096 ausgegeben werden.