VCTAB
ASCII - Kommando | VCTAB |
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Syntax Senden | VCTAB [Data] |
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Syntax Empfangen | VCTAB <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer8 Integer16 Integer32 | CANBus Objektnummer | Nein | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | Nein | |
Bereich | 0 .. 7, 0 .. +/- VLIM, +/- IPEAK | DPR | Nein | |
Default | 0 |
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Opmode | 0, 1 | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 2.42 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Digital I/O | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | Definition eines VCT-Eintrages | |||
Beschreibung
Das Kommando VCTAB dient zur Definition/Anzeige der VC-Tabelle (Velocity/Current-Tabelle). Die VC-Tabelle enthält 8 Drehzahl/Strom-Paare
(VCT-Einträge). Ein VCT-Eintrag kann entweder über die digitalen Eingänge oder aber über ein ASCII- oder SDO-Kommando aktiviert werden.
Wenn ein VCT-Eintrag aktiviert wird, so wird die in dem Eintrag enthaltene Drehzahl als digitaler Drehzahlsollwert übernommen (nur bei OPMODE=0 möglich). Der Stromwert aus dem VCT-Eintrag wird als Strombegrenzung übernommen.
Bei analogen Drehzahlvorgaben (OPMODE=1) wird der Drehzahlsollwert ignoriert, der Stromwert wird aber weiterhin für die Strombegrenzung benutzt.
Die VC-Tabelle wird nicht im seriellen EEPROM sondern in dem Flash-Eprom (Fahrsatz-Segment) abgespeichert. Aus diesem Grund sind die Änderungen der Tabelleneinträge nur bei gesperrter Endstufe möglich.
Das Kommando VCTAB kann in 3 verschiedenen Formen benutzt werden:
- VCTAB nr vsoll ilimit Mit diesem Kommando wird der VCT-Eintrag >nr mit dem Drehzahlsollwert >vsoll und dem Stromgrenzwert >ilimit initialisiert.
nr <0...7>
vsoll <-16000 UPM...16000 UPM>
ilimit <0....100000 mA>
In dieser Form darf das Kommando nur bei gesperrten Endstufe benutzt werden. - VCTAB nr
Mit diesem Kommando wird der Inhalt des VCT-Eintrages >nr ausgegeben.
Die Ausgabe erfolgt im Format VCTAB nr vsoll ilimit - VCTAB
Mit diesem Kommando wird der Inhalt der VC-Tabelle über die RS232-Schnittstelle ausgegeben.
Die Ausgabe besteht aus 8 Zeilen, die jeweils folgende Form haben:
VCTAB nr vsoll ilimit