STOP
ASCII - Kommando | STOP |
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Syntax Senden | STOP |
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Syntax Empfangen | STOP | Vorhanden in |
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Type | Command | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | - | CANBus Objektnummer | 35FE (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1854 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | - | DPR | 254 (dec) | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | Enabled | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.9 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | - | |
Kurzbeschreibung | Setzen des Sollwertes auf 0 | |||
Beschreibung
Das STOP-Kommando bricht die Bewegung des Antriebes ab. Abhängig von der gerade aktiven Betriebsart ist das Verhalten des Antriebes unterschiedlich.
- OPMODE=0 (digitale Drehzahlvorgabe)
Das STOP-Kommando bewirkt das Setzen des Drehzahlsollwertes auf 0. Der Antrieb bremst mit der eingestellten Bremsrampe des Drehzahlreglers (DEC). - <OPMODE=2 (digitale Stromvorgabe)
Das STOP-Kommando bewirkt das Setzen des Stromsollwertes auf 0. Der Antrieb trudelt aus. - OPMODE=8 (interne Fahrsätze)
Das STOP-Kommando bewirkt den Abbruch des aktuellen Fahrsatzes (Tippbetrieb/Referenzfahrt).
Der Antrieb bremst mit der innerhalb des Fahrsatzes definierten Bremsrampe.
Der Fahrauftrag kann durch das Kommando CONTINUE oder durch einen digitalen Eingang mit INxMODE=22 zu Ende gefahren werden.
Bei Betriebsarten OPMODE=1,3,4,5,6,7 hat das STOP-Kommando keine Funktion.