REFPOS
ASCII - Kommando | REFPOS |
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Syntax Senden | REFPOS |
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Syntax Empfangen | REFPOS <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable ro | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 35E3 (hex) | |
DIM | Counts | PROFIBUS PNU | 1827 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0 .. 1048575 | DPR | 227 (dec) | |
Default | - |
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Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.78 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | Referenzschalter-Position | |||
Beschreibung
Das Kommando REFPOS liefert die Position (20 Bit, innerhalb einer Umdrehung) an der während der Referenzfahrt das "Referenzkriterium" erkannt wurde. Das "Referenzkriterium" hängt von der Referenzfahrtart NREF ab.
- NREF=0,5,6 REFPOS = Position an der die Referenzfahrt gestartet wurde
- NREF=1,3 REFPOS = Position an der die steigende Flanke des Referenzschalters erkannt wurde
- NREF=2,4 REFPOS = Position an der die fallende Flanke des Endschalters erkannt wurde
- NREF=7 REFPOS = Position an der ein Anschlag erkannt wurde (PE>PEMAX / 2)
- NREF=8 REFPOS wird nicht verändert