POP
ASCII - Kommando | POP |
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Syntax Senden | POP time1(msec) time2(msec) |
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Syntax Empfangen | POP <Data> | Vorhanden in |
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Type | Multi Line Command | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | - | CANBus Objektnummer | Nein | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | Nein | |
Bereich | - | DPR | Nein | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | Enabled | Wichtung |
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ab Firmware | 4.32 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.9 | |
Funktionsgruppe | Current Controller | EEPROM | - | |
Kurzbeschreibung | Erzeugen eines Stromsprunges |
Beschreibung
Das Kommando POP wird zusammen mit den Kommandos POPI, POPI2 und POPV benutzt, damit der Verstärker einen Stromsprung erzeugt. Dieses Kommando wird nur mit MSG = 2 ausgeführt. POP wird vom "Current Loop Wizard" und anderen Testprogrammen benutzt und wird nicht im Normalbetrieb verwendet.
POP time1 (msec) time2 (msec)
Wenn der Kommando ausgeführt wird, schaltet der Verstärker in OPMODE = 2 und gibt einen Strom definiert mit POPI für die Zeit time1 aus. Anschließend gibt er den Strom definiert mit POPI2 für die Zeit time2 aus, falls time2 angegeben ist. Danach schaltet der Verstärker automatisch in den ursprünglichen OPMODE zurück. Wenn der Motor während der Ausführung des Kommandos die Drehzahlschwelle POPV erreicht, wird das Kommando abgebrochen.