MRD
ASCII - Kommando | MRD |
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Syntax Senden | MRD |
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Syntax Empfangen | MRD | Vorhanden in |
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Type | Command | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | - | CANBus Objektnummer | 359E (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1758 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | - | DPR | 158 (dec) | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | Enabled | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | - | |
Kurzbeschreibung | Fahre zum nächsten Nulldurchgang des Resolvers | |||
Beschreibung
Das Kommando MRD startet die Referenzfahrt Nr. 5 (NREF=5, zum nächsten Nulldurchgang des Resolvers). Die Geschwindigkeit und die Fahrtrichtung werden den Variablen VREF und DREF entnommen.