MH
ASCII - Kommando | MH |
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Syntax Senden | MH |
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Syntax Empfangen | MH | Vorhanden in |
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Type | Command | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | - | CANBus Objektnummer | 358D (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1741 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | - | DPR | 141 (dec) | |
Default | - |
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Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | Enabled | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | - | |
Kurzbeschreibung | Start der Referenzfahrt | |||
Beschreibung
Mit dem MH-Kommando (move home) kann über die serielle Schnittstelle eine Referenzfahrt gestartet werden. Die Referenzfahrt-Art, Richtung und Geschwindigkeit werden den Parametern NREF,DREF und VREF entnommen