MDBLIST
ASCII - Kommando | MDBLIST |
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Syntax Senden | MDBLIST [*] |
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Syntax Empfangen | MDBLIST <Data> | Vorhanden in |
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Type | Multi-line Return Command | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | String | CANBus Objektnummer | Nein | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | Nein | |
Bereich | - | DPR | Nein | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Motor | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | Inhaltsverzeichnis der Motordatenbank |
Beschreibung
Mit dem Kommando MDBLIST kann das Inhaltsverzeichnis der Motordatenbank (für die vorhandene Endstufe/Feedback-Kombination) ausgegeben werden. Pro Bildschirmzeile wird ein Motordatenbank-Eintrag im folgenden Format angezeigt: Motorname, Motornummer, Motorfamilie, Verstärkerbezeichnung
Die einzelnen Komponenten haben folgende Bedeutung:
- Motorname: eine symbolische Motorbezeichnung (max. 12 Zeichen lang)
- Motornummer: eine Nummer, über die ein bestimmter Motor eindeutig identifiziert werden kann. Diese Nummer wird verwendet, um einen Datansatz mit dem MNUMBER-Kommando aus der Motordatenbank zu laden.
- Motorfamilie: eine Zusatzbezeichnung (nur für internen Gebrauch)
Bei Einstellung "PROMPT 2" erfolgt eine formatierte Ausgabe, die besonders für die Terminaldarstellung geeignet ist.
Mit dem Kommando "MDBLIST *" kann das gesamte Inhaltsverzeichnis der Motordatenbank ausgegeben werden. Im Gegensatz zu der MDBLIST-Ausgabe erscheinen in dem Inhaltsverzeichnis auch Motordatensätze die für die aktuelle Endstufe/Feedback-Kombination nicht geeignet sind. Diese Datensätze werden zwar angezeigt, sie können aber nicht geladen werden.
Im Vergleich zu der "MDBLIST"-Ausgabe wurde die "MDBLIST *"-Ausgabe um die Spalten "Verstärkerbezeichnung" und "Feedback" erweitert. Anhand dieser Bezeichnungen kann erkannt werden, für welche Endstufe/FBTYPE-Einstellung dieser Datensatz erstellt wurde.
Verstärkerbezeichnung: (6xx, wobei xx=Stromstärke).
Feedback: 0=Resolver, 2=Hiperface, 4=Endat