CALCCOG
ASCII - Kommando | CALCCOG |
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Syntax Senden | CALCCOG [Data] |
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Syntax Empfangen | CALCCOG | Vorhanden in |
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Type | Command | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | - | CANBus Objektnummer | Nein | |
DIM | rpm | PROFIBUS PNU | Nein | |
Bereich | 0 .. 5 | DPR | Nein | |
Default | 2 |
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Opmode | 0 | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | Enabled | Wichtung |
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ab Firmware | 5.41 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.9 | |
Funktionsgruppe | Feedback | EEPROM | - | |
Kurzbeschreibung | Erfassen der Cogging - Tabelle | |||
Beschreibung
CALCCOG startet die automatische Erfassung einer Cogging - Tabelle (siehe auch COGGING). Der Verstärker muss enabled sein und die Motorwelle muss sich frei drehen können, am besten ohne sonstigen Anbau. Die Verstärkung des Drehzahlreglers (GV) muss so hoch wie möglich eingestellt sein.
Während des Suchlaufs, macht der Motor zwei volle Umdrehungen mit der eingestellten Geschwindigkeit. Während der ersten Umdrehung, wird eine grobe Erfassung und während der zweiten Umdrehung eine feine Erfassung der Tabellenwerte vorgenommen.
Nachdem die Funktion abgeschlossen ist, muss die 24V - Versorgung des Verstärkers aus- und eingeschaltet werden. Damit wird die Tabelle ins FLASH kopiert.
Die Anti-Cogging-Funktion arbeitet zur Zeit nur bei Resolver, Hiperface oder EnDAT-Gebern mit FBTYPE = 0, 2 oder 4.
Bevor die Funktion CALCCOG gestartet werden kann, muss die Anti-Cogging Funktion mit dem Parameter COGGING freigeschaltet werden.