COGGING
ASCII - Kommando | COGGING |
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Syntax Senden | COGGING [Data] |
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Syntax Empfangen | COGGING <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 36CF (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1663 (dec) IND = 0001xxxx (bin) | |
Bereich | 0, 1 | DPR | 463 (dec) | |
Default | 0 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | Disable + Restet (Coldstart) | Wichtung |
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ab Firmware | 5.41 |
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Konfiguration | Ja | Revision | 1.9 | |
Funktionsgruppe | Feedback | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Freischalten der Cogging - Kompensation | |||
Beschreibung
COGGING schaltet die Cogging Kompensationsfunktion ein, welche abhängig vom Winkel der Motorwelle einen Kompensationstrom addiert.
COGGING muss zunächst auf "1" gesetzt werden, bevor der Erfassungslauf mit CALCCOG gestartet werden kann.
Wenn COGGING = 1 ist, wird das Cogging des Motors kompensiert, wenn danach die CALCCOG - Funktion gestartet wird. Bei COGGING = 0 ist die Funktion abgeschaltet und die erfasste Tabelle wird gelöscht.
Die Cogging-Kompensation arbeitet nur in FBTYPE = 0, 2 und 4.