ACCR

ASCII - Kommando	ACCR
Syntax Senden	ACCR [Data]
Syntax Empfangen	ACCR <Data>	Vorhanden in
Type	Variable rw	Setup Software	Ja
ASCII Format	Integer16	CANBus Objektnummer	3502 (hex)
DIM	Milliseconds	PROFIBUS PNU	1602 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	1 .. 32767	DPR	2 (dec)
Default	10
Opmode	8	Datentyp Bus/DPR	Integer16
Verstärker Status	-	Wichtung
ab Firmware	1.20
Konfiguration	Nein	Revision	1.8
Funktionsgruppe	Position Controller	EEPROM	Ja
Kurzbeschreibung	Beschleunigungsrampe Referenzfahrt/Tippbetrieb

Beschreibung

Das Kommando ACCR definiert die Beschleunigungsrampe für den Tippbetrieb und für die Referenzfahrt mit dem internen Lageregler. Die Vorgabe erfolgt in msek und bezieht sich auf die Endgeschwindigkeit der entsprechenden Betriebsart: VJOG beim Tippbetrieb bzw. VREF bei der Referenzfahrt.

Die Beschleunigungsrampe ACCR kann u.U. beim Starten des Tippbetriebes/Referenzfahrt durch die minimale Beschleunigungszeit PTMIN begrenzt werden (siehe Beschreibung des Parameters PTMIN).