VJOG

ASCII - Kommando	VJOG
Syntax Senden	VJOG [Data]
Syntax Empfangen	VJOG <Data>	Vorhanden in
Type	Variable rw	Setup Software	Ja
ASCII Format	Integer32	CANBus Objektnummer	3621 (hex)
DIM	µm/s	PROFIBUS PNU	1889 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	long int	DPR	289 (dec)
Default	10000
Opmode	8	Datentyp Bus/DPR	Integer32
Verstärker Status	-	Wichtung
ab Firmware	1.20
Konfiguration	Nein	Revision	1.6
Funktionsgruppe	Position Controller	EEPROM	Ja
Kurzbeschreibung	Tippbetrieb-Geschwindigkeit

Beschreibung

Der Tippbetrieb entspricht einem Endlos-Fahrsatz und wird über den internen Lageregler realisiert.

Das Vorzeichen der Geschwindigkeit gibt die Richtung für den Tippbetrieb an. Die Normierung der Geschwindigkeit wird in den Lageregler-Einheiten vorgegeben und hängt von den Parametern PGEARI und PGEARO ab.