Industrie-PC
Feldbuskomponenten
Antriebstechnik
TwinCAT 3
Produktübersicht
Installation
Lizenzierung
Grundlagen
TE1000 XAE
TExxxx | TwinCAT 3 Engineering
TC1xxx | TwinCAT 3 Base
TFxxxx | TwinCAT 3 Functions
TF1xxx - System
TF2xxx - HMI
TF3xxx - Measurement
TF4xxx - Control
TF5xxx - Motion
Motion | Übersicht
TF50x0 | NC PTP
TF5050 | NC Camming
TF5055 | NC Flying Saw
TF5060 | NC FIFO AXES
TF5065 | Motion Control XFC/XFC NC I
TF5100 | NC I
TF511x | Kinematic Transformation
TF5120 | Robotics mxAutomation
TF5130 | Robotics uniVAL PLC
TF52xx | TwinCAT 3 CNC
TF5200 | Handbücher
TF5200 | Programmieranleitung
TF5200 | Diagnoseanleitung
TF5200 | Hochlaufliste
TF5200 | Kanalparameter
TF5200 | Achsparameter
Hinweise zur Dokumentation
Allgemeine- und Sicherheitshinweise
Übersicht Achsparameter
Der Achsmaschinendatenkopf (kopf.*)
Allgemeine Achsmaschinendaten (kenngr.*)
Funktionale Einstellungen
Spezielle Einstellungen für rotatorische Achsen
Einstellungen für die Modulorechnung bei rotatorischen Achsen
Spezielle Einstellungen für Spindeln
Einstellungen für die Drehfunktionalität
Einstellungen für das Referenzieren
Einstellungen für die Softwareendschalterüberwachung
Einstellungen für das Messen
Aktivierung Kantenstoßen (P-AXIS-00098)
Gantrybetrieb
Achskollisionsüberwachung
Nachführbetrieb
Getriebedaten
Einstellungen für SAI (Single Axis Interpolation)
Geschwindigkeitsüberwachung
Verhalten bei Reglerfreigabe
Toleranzfenster für IIR-Achsfilter (P-AXIS-00351)
Toleranzfenster für IIR-Achsfilter nach Feedhold (P-AXIS-00780)
Einstellungen für den Geschwindigkeitsoverride
Einstellungen für die Vorschubbeeinflussung
Reduzierte Geschwindigkeit
Drehmomenteinstellungen
Getriebekopplungen
Mitschleppachsen in eingefügten WRK-Sätzen mitinterpolieren (P-AXIS-00427)
Dynamiküberwachung in einer Achse bei der Sollwerterzeugung
Unterdrückung des Anhaltens einer Spindelachse bei Kanalreset (P-AXIS-00455)
Freischalten der PLCopen-Schnittstelle einer Kanalachse (P-AXIS-00457)
Kollisionsüberwachung während des Oszillierens (P-AXIS-00485)
Drehrichtungsumkehr Spindel M-Funktionen M3/M4 (P-AXIS-00490)
Verzögerungsfilter wirkt nur auf Lagesollwert (P-AXIS-00513)
Freigabe IPO-LR-Schnittstelle nach Achsabgabe (P-AXIS-00483)
Setzen von 'In Position' bei lagereglererzeugten Achsbewegungen (P-AXIS-00458)
Einstellungen für Antriebsregler
Dynamikbegrenzung mit Werkzeuggetriebe (P-AXIS-00786)
Bitanzahl für Stellgröße (P-AXIS-00816)
Getriebestufenabhängige Parameter (getriebe[i].*)
Parameter für die Lageregelung
Parameter der Achsperipherieschnittstellen i.d. Lageregelung (lr_hw[i].*)
Parameter für die Vorsteuerung (vorsteuer.*)
Parameter für Antriebe (antr.*)
Parameter für den Handbetrieb (handbetrieb.*)
Parameter für die Messsimulation (meas_simu.*)
Achsspezifische Filter- Funktionen
Parameter für die achsspezifische Transformation (trafo.*)
Parameter für die wegabhängige Dynamikgewichtung (dynamic_weighting.*)
Parameter für TwinCAT System Manager (twincat.*)
Anwenderdefinierte Daten (customer.*)
Parameter für die Filterung von Fehlermeldungen der Achse (error_filter[i].*)
Parameter der externen Kompensation
Einstellungen für die Durchlaufbearbeitung (conv_sync.*)
Allgemeine Beispiele
Anhang
Support und Service
TF5200 | Werkzeugdaten
TF5200 | Nullpunktverschiebungen
TF5200 | Handbetriebparameter
TF5200 | Achskorrekturwertliste
TF5200 | Platzversatzdaten
TF5200 | Parameter volumetrische Kompensation
TF5200 | Externe Variablen
TF5200 | Transformations-Interface
TF5200 | HLI-Schnittstelle
TF5200 | Systemparameter
TF5200 | Dynamisches Koordinatensystem
TF5200 | Inbetriebnahme von Achsen
TF5200 | Einrichten einer kinematischen Transformation
TF5200 | Interface - Anbindung externer Kompensation
TF5200 | Funktionsbeschreibungen
TF5225 | Measurement
TF5240 | Kinematische Transformationen
TF5240 | Universelle Kinematik
TF5240 | Koppelkinematik
TF5240 | TCP-Geschwindigkeitsbegrenzung
TF5245 | Kinematic Optimization
TF5261 | Echtzeitzyklen
TF5261 | Echtzeit-Schleifen
TF5264 | Conveyor Tracking
TF5270/71 | Virtual NCK
TF5280 | Volumetrische Kompensation
TF5290 | Cutting Plus
TF5292 | EDM Plus
TF5293 | Milling Base
TF52xx | Zusatzzyklen
TF5400 | Advanced Motion Pack
TF5410 | Motion Collision Avoidance
TF5420 | Motion Pick-and-Place
TF5430 | Planar Motion
TF5810 | Hydraulic Positioning
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