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Feldbuskomponenten
Antriebstechnik
TwinCAT 3
Produktübersicht
Installation
Lizenzierung
Grundlagen
TE1000 XAE
TExxxx | TwinCAT 3 Engineering
TC1xxx | TwinCAT 3 Base
TFxxxx | TwinCAT 3 Functions
TF1xxx - System
TF2xxx - HMI
TF3xxx - Measurement
TF4xxx - Control
TF5xxx - Motion
Motion | Übersicht
TF50x0 | NC PTP
TF5050 | NC Camming
TF5055 | NC Flying Saw
TF5060 | NC FIFO AXES
TF5065 | Motion Control XFC/XFC NC I
TF5100 | NC I
TF511x | Kinematic Transformation
TF5120 | Robotics mxAutomation
TF5130 | Robotics uniVAL PLC
TF52xx | TwinCAT 3 CNC
TF5200 | Handbücher
TF5200 | Programmieranleitung
TF5200 | Diagnoseanleitung
TF5200 | Hochlaufliste
TF5200 | Kanalparameter
TF5200 | Achsparameter
Hinweise zur Dokumentation
Allgemeine- und Sicherheitshinweise
Übersicht Achsparameter
Der Achsmaschinendatenkopf (kopf.*)
Allgemeine Achsmaschinendaten (kenngr.*)
Funktionale Einstellungen
Getriebestufenabhängige Parameter (getriebe[i].*)
Parameter für die Lageregelung
Parameter der Achsperipherieschnittstellen i.d. Lageregelung (lr_hw[i].*)
Parameter für die Vorsteuerung (vorsteuer.*)
Parameter für Antriebe (antr.*)
Allgemeine Antriebsparameter
Antriebstyp Simulation (antr.simu.*)
Antriebstyp SERCOS (antr.sercos.*)
Antriebstyp PROFIDRIVE (antr.profibus.*)
Antriebstyp CANopen (antr.canopen.*)
Antriebstyp KUKA (antr.dse.*)
Antriebstyp Terminal (antr.terminal.*)
Parametrierung von Antriebsfunktionen (antr.function[i].*)
Parametrierung von Fahren auf Festanschlag (antr.fixed_stop.*)
Verwenden des Defaultwerts (P-AXIS-00730)
Schleppabstandslimit für Erfassung (P-AXIS-00712)
Überwachungsfenster (P-AXIS-00713)
Anzahl der Lagereglerzyklen (P-AXIS-00714)
Fehlerausgabe bei Abbruch (P-AXIS-00715)
Fehlermeldung falls Anschlag nicht erfasst (P-AXIS-00716)
Warnmeldung bei Reset und detektiertem Anschlag (P-AXIS-00717)
Motormoment bei maximaler Achsbeschleunigung (P-AXIS-00718)
CNC interner Bezeichner für das Antriebsobjekt (P-AXIS-00719)
Art der Kommunikation mit dem Antriebsverstärker (P-AXIS-00720)
Name des Antriebsobjekts im Antriebsverstärker (P-AXIS-00721)
Datentyp des zu übertragenden Datums (P-AXIS-00722)
Defaultwert des Datenelements nach Steuerungshochlauf (P-AXIS-00723)
Skalierungsart des Datenelements (P-AXIS-00724)
Maximal zulässiger Ausgabewert (P-AXIS-00725)
Minimal zulässiger Ausgabewert (P-AXIS-00726)
Schreiben/Lesen von Antriebswerten über Bitmaske (P-AXIS-00727)
Skalierungsfaktor (P-AXIS-00728)
Wert des Datenelements während dem Fahren auf Festanschlag (P-AXIS-00729)
Name des zu lesenden Antriebsobjekts im Antriebsverstärker (P-AXIS-00731)
Verwenden der Standardparametrierung der Antriebsobjekte (P-AXIS-00821)
Schneller Stopp nach Erfassen des Festanschlags (P-AXIS-00762)
Fehlerreaktion bei fehlenden Antriebsfreigaben (P-AXIS-00763)
Schleppabstandsgrenzwert für Festanschlagserkennung (P-AXIS-00769)
Minimalzeit für Festanschlagserkennung (P-AXIS-00770)
Minimalweg für Aktivierung der Festanschlagserkennung (P-AXIS-00771)
Prozentuale Angabe des Minimalwegs bei Festanschlagserkennung (P-AXIS-00772)
Maximale Positionsänderung bei Festanschlagserkennung (P-AXIS-00773)
Geschwindigkeitsgrenzwert zur Festanschlagserkennung (P-AXIS-00817)
Standardwert für Drehmomentgrenzwert zur Detektion eines Festanschlages (P-AXIS-00818)
Adressoffsets für digitale Antriebstypen
Istgeschwindigkeit für Drehzahlüberwachung verwenden (P-AXIS-00779)
Signal für Hauptgeber (P-AXIS-00823)
Signal für Zusatzgeber (P-AXIS-00824)
Parameter für den Handbetrieb (handbetrieb.*)
Parameter für die Messsimulation (meas_simu.*)
Achsspezifische Filter- Funktionen
Parameter für die achsspezifische Transformation (trafo.*)
Parameter für die wegabhängige Dynamikgewichtung (dynamic_weighting.*)
Parameter für TwinCAT System Manager (twincat.*)
Anwenderdefinierte Daten (customer.*)
Parameter für die Filterung von Fehlermeldungen der Achse (error_filter[i].*)
Parameter der externen Kompensation
Einstellungen für die Durchlaufbearbeitung (conv_sync.*)
Allgemeine Beispiele
Anhang
Support und Service
TF5200 | Werkzeugdaten
TF5200 | Nullpunktverschiebungen
TF5200 | Handbetriebparameter
TF5200 | Achskorrekturwertliste
TF5200 | Platzversatzdaten
TF5200 | Parameter volumetrische Kompensation
TF5200 | Externe Variablen
TF5200 | Transformations-Interface
TF5200 | HLI-Schnittstelle
TF5200 | Systemparameter
TF5200 | Dynamisches Koordinatensystem
TF5200 | Inbetriebnahme von Achsen
TF5200 | Einrichten einer kinematischen Transformation
TF5200 | Interface - Anbindung externer Kompensation
TF5200 | Funktionsbeschreibungen
TF5225 | Measurement
TF5240 | Kinematische Transformationen
TF5240 | Universelle Kinematik
TF5240 | Koppelkinematik
TF5240 | TCP-Geschwindigkeitsbegrenzung
TF5245 | Kinematic Optimization
TF5261 | Echtzeitzyklen
TF5261 | Echtzeit-Schleifen
TF5264 | Conveyor Tracking
TF5270/71 | Virtual NCK
TF5280 | Volumetrische Kompensation
TF5290 | Cutting Plus
TF5292 | EDM Plus
TF5293 | Milling Base
TF52xx | Zusatzzyklen
TF5400 | Advanced Motion Pack
TF5410 | Motion Collision Avoidance
TF5420 | Motion Pick-and-Place
TF5430 | Planar Motion
TF5810 | Hydraulic Positioning
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