Object directory

Index (hex)	Name
1000	Device type
1008	Device name
1009	Hardware version
100A	Software version
100B	Bootloader version
1011	Restore default parameters
1018	Identity
10E2	Manufacturer-specific identification code
10F0	Backup parameter handling
1600	AO RxPDO-Map Standard Ch.1
1601	AO RxPDO-Map Standard Ch.2
1801	AI TxPDO-Par Standard Ch.1
1802	AI TxPDO-Par Compact Ch.1
1803	AI TxPDO-Par Standard Ch.2
1804	AI TxPDO-Par Compact Ch.2
1A00	DI TxPDO-Map Inputs
1A01	AI TxPDO-Map Standard Ch.1
1A02	AI TxPDO Map Compact Ch.1
1A03	AI TxPDO-Map Standard Ch.2
1A04	AI TxPDO Map Compact Ch.2
1A05	AO TxPDO Map Inputs Ch.1
1A06	AO TxPDO Map Inputs Ch.2
1C00	Sync manager type
1C12	RxPDO assign
1C13	TxPDO assign
1C32	SM output parameter
1C33	SM input parameter
6000	DI Inputs
6010	AI Inputs Ch.1
6020	AI Inputs Ch.2
6030	AO Inputs Ch.1
6040	AO Inputs Ch.2
7030	AO Outputs Ch.1
7040	AO Outputs Ch.2