32E2:x [SL] EnDat 22: Encoder status (rotary)
Detailed encoder status information.
|
Description |
Value |
|---|---|
|
Index |
Primary Feedback: 0x32E2 (Ch A)/ 0x36E2 (Ch B) |
|
Subindex |
0x00 |
|
Datatype |
UINT8 |
|
Min. Value |
|
|
Default |
27 (0x1B) |
|
Max. Value |
|
|
Unit |
|
|
Access / EtherCAT-State |
Ro |
|
PDO Mapping |
|
|
Revision |
All |
Further Information
- 32E2:01 Add1 Position value 2 status
- 32E2:02 Add1 Position value 2
- 32E2:03 Add1 Test values status
- 32E2:04 Add1 Test values
- 32E2:05 Add1 Temperature sensor internal status
- 32E2:06 Add1 Temperature sensor internal
- 32E2:07 Add1 Temperature sensor external status
- 32E2:08 Add1 Temperature sensor external
- 32E2:09 Add1 Additional sensors status
- 32E2:0A Add1 Additional sensors
- 32E2:0B Add2 Commutation status
- 32E2:0C Add2 Commutation
- 32E2:0D Add2 Acceleration status
- 32E2:0E Add2 Acceleration
- 32E2:0F Add2 Limit position signals status
- 32E2:10 Add2 Limit position signals
- 32E2:11 Add2 Asynchronous position value status
- 32E2:12 Add2 Asynchronous position value
- 32E2:13 Add2 Operating status error sources status
- 32E2:14 Add2 Operating status error sources
- 32E2:15 Add2 Position value 2 status
- 32E2:16 Add2 Position value 2
- 32E2:17 Add2 Timestamp status
- 32E2:18 Add2 Timestamp
- 32E2:19 Encoder status update counter
- 32E2:1A Parameter access error counter
- 32E2:1B Ring buffer cycle count