Programmierung eines XTS Systems mit Track Management

Da die Mover nicht mehr konstant auf einem einzigen geschlossenen Track fahren, verändert sich ihre kontinuierliche Position, die von der NC vorgegeben wird. Durch die bewegten Streckenabschnitte ist es möglich, dass sich Mover überholen. Das führt dazu, dass sich die Ausgangspositionen der Mover verändern und Mover gegebenenfalls die gleiche kontinuierliche Position aufweisen können.

Es ist erforderlich, dass ein XTS System mit Track Management eine erweiterte Programmierung zum Verfahren und zur Positionsüberwachung der Mover nutzt.