Collision Avoidance-Funktionalität

Das Track Management unterstützt die Collision Avoidance-Funktionalität. Die Kollisionsvermeidung funktioniert wie bei einem geschlossenen XTS System, jedoch gibt es einige Besonderheiten zu beachten.

Für ein XTS System ist nur eine CA-Gruppe erforderlich. Unter der CA-Gruppe gibt es eine versteckte Domain-Verwaltung, die die Kollisionsvermeidung für die unterschiedlichen Track-Kombinationen verwaltet. Jeder Track wird durch eine Domaine dargestellt und die Mover dieser Domain können untereinander eine Kollision vermeiden. Das heißt, dass die Kollisionsvermeidung ausschließlich auf Basis von Tracks funktioniert.

Wenn die Mover auf demselben Track fahren, erkennen sie sich gegenseitig und können automatisch eine Kollision vermeiden. Wenn die Mover auf unterschiedlichen Tracks aber auf demselben Part fahren, erkennen sie sich nicht gegenseitig und können ohne manuelle Steuerung miteinander kollidieren.

Track-basierte Kollisionsvermeidung Momentan steht nur eine Track-basierte Berechnung der Kollisionsvermeidung zur Verfügung. Eine auf Parts basierende Kollisionsvermeidung befindet sich noch in der Entwicklung.