XTS Konfiguration
Das XTS System besteht aus Hardwarekomponenten und Softwarekomponenten, die miteinander kommunizieren und zusammen funktionieren müssen. Damit sich das System wie erwartet verhält, müssen Sie die generellen Prozesse und die Kommunikationswege zwischen Software und Hardware verstehen.
Ein XTS System besteht aus den Modulen, Führungsschienen und Movern sowie einigen Softwarekomponenten, die auf einem IPC laufen.
Kommunikationsebenen
* | Optional |
Die Grundlage der Kommunikation bildet die Hardware, bestehend aus den Modulen. Die Module übermitteln Sensorwerte an den Treiber.
Der Treiber benutzt die Sensorwerte der Module zur Positionsbestimmung der Mover und übermittelt die Positionswerte jedes einzelnen Movers an den jeweiligen SoftDrive.
Der SoftDrive übermittelt die aktuellen Positionswerte und Geschwindigkeitswerte an die NC-Achsen. Die NC-Achsen erzeugen Bewegungsprofile auf Basis der erhaltenen Werte und übermitteln Sollwerte für die Position und die Geschwindigkeit zurück an den SoftDrive.
Der SoftDrive interpoliert die Werte und führt einen Soll-Ist-Wertabgleich durch und übermittelt die sich aus der Regelstruktur ergebenen Stromwerte des Movers zurück an den Treiber. Der Treiber berechnet und übermittelt die Stromsollwerte an die 15 Spulen der Module.
Wenn die NC-Achsen in eine Collision Avoidance-Gruppe eingebunden sind, erhalten die NC-Achsen externe Sollwerte zurück, die das Bewegungsprofil jedes einzelnen Movers darstellen.
Fahrkommandos und administrative Kommandos werden vom Anwender aus der SPS-Applikation über Bibliotheken direkt an die NC-Achsen oder die Collision Avoidance-Gruppe übergeben.
Die Kommunikation des XTS basiert auf und erfolgt über die CANopen-Kommunikationsstruktur. Zusätzliche Daten werden zwischen den Objekten übertragen, um den Spulenstrom, die Kommutation, die Dynamik und die Bewegungsprofile zu berechnen.
Weitere Informationen zu den einzelnen Objekten finden Sie in den jeweiligen Dokumentationen.