FB_MoveClusterRecipe

FB_MoveClusterRecipe 1:

Rezeptverwaltungsklasse einer PTP-Achse.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_MoveClusterRecipe EXTENDS FB_Recipe

FB_MoveClusterRecipe 2: Lokale HMI-Variablen

Name

Datentyp

Beschreibung

StartFunction

INT

ID der Startfunktion des Clusters.

EndFunction

INT

ID der Endfunktion des Clusters.

Segments

ARRAY[] OF FB_MoveSegRecipe

Array von Segmenten des Clusters.

FB_MoveClusterRecipe 3: Eigenschaften

Name

Typ

Zugriff

Initialwert

Beschreibung

Name

STRING

Get, Set

<SourceName>

Gibt den Namen der Klasseninstanz an.

FB_Recipe

EnableRecipe

BOOL

Get

FALSE

Aktiviert das Handling dieser Rezeptverwaltungsklasse.

FB_Base

BaseState

E_BaseState

Get

eNotHandled

Initialisierungszustand der Klasseninstanz.

Error

BOOL

Get

FALSE

Klasse befindet sich in einem Fehlerzustand.

ResultMessage

I_AppMessage

Get

-

Zugriff auf den Klassen-internen EventLogger.

[PROTECTED] _Name

STRING

Get

<SourceName>

.Name ohne führendes ‚fb‘.

FB_MoveClusterRecipe 4: Methoden

Name

Beschreibung

Reset()

Setzt den Fehlerzustand der Klasse zurück.

FB_MoveClusterRecipe

Init(iCluster)

Initialisierung mit der Schnittstelle auf einem Cluster.

FB_Recipe

Lock()

Sperrt die Rezeptvariablen

  • Die nächste Ausführung von .Update() schreibt die Rezeptwerte in die PLC.
  • Kann aus der HMI aufgerufen/ausgeführt werden.

Reset()

Setzt den Sperrzustand zurück.

Update()

[ABSTRACT] Aktualisiert die Rezeptvariablen auf den aktuellen PLC-Wert.

  • Kann aus der HMI aufgerufen/ausgeführt werden.

FB_Base

GetHMI()

Gibt das zugewiesene HMI-Objekt zurück.

Hinweis In der FB_Base-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, wird immer eine Pseudovariable zurückgegeben.

SetHMI(ipBase)

Allgemeine Zuweisungsmethode für eine FB_BaseHmi erweiternde Klasse als lokale HMI-Schnittselle.

Hinweis In der FB_Base-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, schlägt diese immer fehl.

[PROTECTED] _QueryNamespace()

Extrahiert den ersten Teil des Instanzpfades als Objektnamensraum.

[PROTECTED] _QueryObjectName()

Extrahiert den letzten Teil des Instanzpfades als Objektnamen.

FB_MoveClusterRecipe 5: Schnittstellen

Typ

Beschreibung

I_Base

Standardschnittstelle auf FB_Base.

I_Recipe

Standardschnittstelle auf FB_Recipe.

I_BaseEmpty

Zur Erweiterung ohne Standardschnittstelle.

I_BaseDev

Deckt alle Methoden und Properties der Basisklasse ab.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT >= v3.1.4024.54 (empfohlen)
TwinCAT >= v3.1.4024.42 (benötigt)

PC oder CX (x64, x86)

Tc3_PlasticBaseApplication (>= v3.12.7.0)