FB_ManualMotion

Implementiert einer abstrakten Basis für standardisierte Bewegungs-Handfunktionen.

	Klasse ist abstrakt Da die Klasse als `ABSTRACT` definiert ist, kann die Klasse nicht instanziiert werden und muss mittels Vererbung implementiert werden.

Interne Funktionen:

FUNCTION_BLOCK ABSTRACT FB_ManualMotion EXTENDS FB_Manual

Name	Typ	Zugriff	Initialwert	Beschreibung
Name	STRING	Get, Set	<SourceName>	Gibt den Namen der Klasseninstanz an.
FB_Manual
Enable	BOOL	Get, Set	FALSE	Gibt die Handfunktion frei.
TrigCmdBasePos	I_Trigger	Get	-	Trigger auf das Kommando der Grundposition.
TrigCmdWorkPos	I_Trigger	Get	-	Trigger auf das Kommando der Arbeitsposition.
FB_Base
BaseState	E_BaseState	Get	eNotHandled	Initialisierungszustand der Klasseninstanz.
Error	BOOL	Get	FALSE	Klasse befindet sich in einem Fehlerzustand.
ResultMessage	I_AppMessage	Get	-	Zugriff auf den Klassen-internen EventLogger.
[`PROTECTED`] _Name	STRING	Get	<SourceName>	`.Name` ohne führendes ‚fb‘.

Name	Beschreibung
Reset()	Setzt den Fehlerzustand der Klasse zurück.
FB_Base
GetHMI()	Gibt das zugewiesene HMI-Objekt zurück. Hinweis In der `FB_Base`-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, wird immer eine Pseudovariable zurückgegeben.
SetHMI(`ipBase`)	Allgemeine Zuweisungsmethode für eine `FB_BaseHmi` erweiternde Klasse als lokale HMI-Schnittselle. Hinweis In der `FB_Base`-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, schlägt diese immer fehl.
[`PROTECTED`] _QueryNamespace()	Extrahiert den ersten Teil des Instanzpfades als Objektnamensraum.
[`PROTECTED`] _QueryObjectName()	Extrahiert den letzten Teil des Instanzpfades als Objektnamen.

Name	Beschreibung
Cyclic()	Zyklusmethode

Typ	Beschreibung
I_Base	Standardschnittstelle auf FB_Base.
I_ManualFunction	Universelle Schnittstelle auf eine Handfunktion.
I_ManualDev	Erweiterte Schnittstelle auf eine Handfunktion.
I_BaseEmpty	Zur Erweiterung ohne Standardschnittstelle.
I_BaseDev	Deckt alle Methoden und Properties der Basisklasse ab.

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT >= v3.1.4024.54 (empfohlen) TwinCAT >= v3.1.4024.42 (benötigt)	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticBaseApplication (>= v3.12.7.0)