PressureControl.Supervisor

Diese Corefunction organisiert die Druckregelung der Achse und stellt die Infrastrukturschnittstellen zur Verfügung. Dies spiegelt sich wider in einer Schnittstelle für einen Drucksensor und die Umschaltfunktion für eine Druckumschaltung.

	Druckumschaltung nur für bestimmte Corefunctions Die Druckumschaltung kann nur bei folgenden Corefunctions durchgeführt werden: PTP

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_ProcessSupervisor EXTENDS FB_Corefunction

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
InitState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist nicht vollständig und erfolgreich initialisiert.
FB_ProcessSupervisor
BadSwitchOver	BOOL	Get	Identifiziert, ob eine Druckumschaltung durch Sicherheitsbedingungen stattgefunden hat.
ExternalMode	BOOL	Get	TRUE, sobald ein externer ProcessHandler zugewiesen wurde.
Filter	I_Filter	Get, Set	Schnittstelle für einen Filter der auf den Druckistwert angewendet werden soll.
MinCushion	LREAL	Get, Set	Mindestweg den die Achse zurücklegen muss, bis die druckbasierte Umschaltung ausgelöst werden kann.
PositionLimit	LREAL	Get, Set	Sicherheitsbegrenzende Position, ab der ein `BadSwitchOver` identifiziert wird.
PressureLimit	LREAL	Get, Set	Sicherheitsbegrenzender Druck, ab dem ein `BadSwitchOver` identifiziert wird.
PressureThreshold	LREAL	Get, Set	Druckschwellwert, ab dem eine Umschaltung stattfinden soll. Voraussetzung ist `SwitchOnPressure`
Sensor	I_InputBase	Get, Set	Schnittstelle für einen Druckistwert-Sensor
SwitchOnPressure	BOOL	Get, Set	Aktiviert die Umschaltung basierend auf einem Druckschwellwert.
SwitchOnTime	BOOL	Get, Set	Aktiviert die Umschaltung basierend auf der Zeit des vorausgehenden Kommandos.
SwitchOnTravel	BOOL	Get, Set	Aktiviert die Umschaltung basierend auf dem zurückgelegten Wert durch ein vorausgehendes Kommando.
SwitchOver	BOOL	Get	Wenn TRUE hat der Supervisor die Druckumschaltung ausgelöst.
Timeout	LREAL	Get, Set	Sicherheitsbegrenzende Zeit, ab der ein `BadSwitchOver` identifiziert wird.
TimeThreshold	LREAL	Get, Set	Zeitschwellwert, ab dem eine Umschaltung stattfinden soll. Voraussetzung ist `SwitchOnTime`
TravelThreshold	LREAL	Get, Set	Wegschwellwert, ab dem eine Umschaltung stattfinden soll. Voraussetzung ist `SwitchOnTravel`
ValueOffset	LREAL	Get, Set	Nullpunktverschiebung für den eingelesenen Druckistwert.
ValueWeighting	LREAL	Get, Set	Gewichtungsfaktor für den Maximalwert des eingelesenen Druckistwertes.
FB_Corefunction
FailedState	BOOL	Get, Set	Wenn gleichzeitig IsActivated TRUE ist: Signalisiert das Fehlschlagen eines akzeptierten Kommandos. Wenn gleichzeitig IsActivated FALSE ist: Signalisiert die Ablehnung eines Kommandos.
HasFeedback	BOOL	Get	Die Corefunction hat auf ein anstehendes Kommando reagiert.
IsActivated	BOOL	Get	Die Corefunction hat ein akzeptiertes Kommando anstehen.
IsLocalCmd	BOOL	Get	Signalisiert, dass die Achse mit einem Kommando dieser Corefunction belegt ist.
ReadyState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit, aber zu diesem Zeitpunkt nicht kommandierbar. Mögliche Gründe sind: - Die Achse ist nicht freigegeben. - Eine andere Corefunction ist aktiv. - Die Corefunction unterstützt keine Kommandos.

Methoden

Name	Beschreibung
GetExternal()	Gibt den verbundenen externen Supervisor (implementiert I_ProcessHandler). Hinweis Kann `NULL` zurückgeben, sofern nicht zuvor zugewiesen.
SetExternal(`iHandler`)	Weist einen externen Supervisor zu (implementiert I_ProcessHandler). Wird `0` übergeben, wird der interne Supervisor wieder aktiviert.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Corefunction	Standardschnittstelle auf FB_Corefunction.
I_ProcessSupervisor	Standardschnittstelle auf FB_ProcessSupervisor.

Beispiel:

iAxisBase.PressureControl.Supervisor.Sensor := fbInputMainExtruderMeltPressure;
iAxisBase.PressureControl.Supervisor.ValueOffset := 0.0;
iAxisBase.PressureControl.Supervisor.ValueWeighting := 200.0;    // bar

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.66	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v12.10.0.0)

Weiterführende Informationen

I_ProcessHandler