InputBase

Diese Klasse ist die Basis für I/O-Eingangselemente.

	Klasse ist Abstrakt Da die Klasse als `ABSTRACT` definiert ist, kann die Klasse nicht instanziiert werden und muss mittels Vererbung implementiert werden.

Bereits implementierte Varianten:

Name	Beschreibung
InputAnalog16	Eingangselement für (bis zu) 16 bit Analog-Eingangsklemmen.
InputAnalog16Status	Erweitertes Eingangselement für (bis zu) 16 bit Analog-Eingangsklemmen mit zusätzlichen Status-Informationen.
InputAnalog32	Eingangselement für (bis zu) 32 bit Analog-Eingangsklemmen.
InputCoE406	Eingangselement für DS406 basierte Gebersysteme über EtherCAT.
InputCoE_Polling	Eingangselement für asynchron per CoE lesbare Werte eines EtherCAT-Teilnehmers.
InputDigital	Eingangselement für ein digitales (bool) Einganssignal.
InputDigitalCam	Eingangselement für das digitale Feedback einer Hydraulikachse.
InputSsi	Eingangselement für SSI basierte Gebersysteme.

FUNCTION_BLOCK ABSTRACT FB_InputBase EXTENDS FB_IoEcAds

Name	Typ	Richtung	Beschreibung
WcState	BIT	Input	Working Counter State
AdsAddr	AMSADDR	Input	ADS Adresse des I/O-Elements zur asynchronen Kommunikation.
Toggle	BIT	Input	Zyklisch umschaltendes Bit, das mit der Aktualisierungsrate des Mappings synchronisiert wird. In der Regel wird hierfür der InputToggle der WcState-Struktur gemappt.
InfoDataState	UINT	Input	Numerische Information zum Status des EtherCAT Slaves (siehe State).

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
InputScale	DINT	Get, Set	Skala zur Skalierung des Eingangswertes.

Name	Beschreibung
Cyclic()	Zyklusmethode
GetChannelState()	Liest das Statuswort des Eingangselementes aus.
SetChannelState()	Schreibt das Statuswort des Eingangselementes.
GetProcessIoStatus()	Liest den EtherCAT-Status des Eingangs-/Ausgangselement.
SetProcessIoStatus()	Schreibt den EtherCAT-Status des Eingangs-/Ausgangselement.
GetProcessValue()	Liest den Klemmenspezifischen Eingangs-/Ausgangswert.
SetProcessValue()	Schreibt den Klemmenspezifischen Eingangs-/Ausgangswert.

Typ	Beschreibung
I_IoBase	Standardschnittstelle auf FB_IoBase.
I_InputBase	Standardschnittstelle auf FB_InputBase.
I_IoEcAds	Standardschnittstelle auf FB_IoEcAds.
I_IoEc	Standardschnittstelle auf FB_IoEc.

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.55	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0)

Weiterführende Informationen