InvDeviceCoE402

Diese Klasse ist die Basis für DS402 basierte Umrichter. Der Begriff CoE (CAN over EtherCAT) bezieht sich in diesem Kontext auf die Übertragung des CiA DS402 Protokolls über EtherCAT.

	Klasse ist Abstrakt Da die Klasse als `ABSTRACT` definiert ist, kann die Klasse nicht instanziiert werden und muss mittels Vererbung implementiert werden.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK ABSTRACT FB_InvDeviceCoE402 EXTENDS FB_InvDeviceEc

I/O-Variablen

Name	Typ	Richtung	Beschreibung
EcStatus	FB_IoEcAdsUni	Input	EtherCAT Status des Umrichters.
ControlWord	U_CoE402_ControlWord	Output	Kontrollwort zum Umrichter.
StatusWord	U_CoE402_StatusWord	Input	Statuswort des Umrichters.

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
ActVelocity	LREAL	Get	Aktuelle Geschwindigkeit des Umrichter-Motors.
TolStandstill	LREAL	Get, Set	Toleranz mit der die aktuelle Geschwindigkeit als Stillstand interpretiert wird.
Connected	BOOL	Get	[INTERNAL] Klasse wurde mit einer Achse verbunden.
EnableN	BOOL	Get, Set	Negative Richtungsfreigabe der Achse.
EnableP	BOOL	Get, Set	Positive Richtungsfreigabe der Achse.
EnablePower	BOOL	Get, Set	Leistungsfreigabe der Achse.
EnableSupply	BOOL	Get, Set	Versorgungsfreigabe der Achse.
Error	BOOL	Get	Umrichter ist im Fehlerzustand.
ErrorID	UDINT	Get	Fehlercode des Umrichter-Fehlers.
Load	LREAL	Get	Auslastung des Umrichters.
PowerEnabled	BOOL	Get	Rückmeldung der Leistungsfreigabe des Umrichters.
Reset	BOOL	Get, Set	Reset-Signal der Achse.
Reseted	BOOL	Get, Set	Rückmeldung des erfolgreichen Resets.
SetVelocity	LREAL	Get, Set	Sollgeschwindigkeit der Achse.
Stop	BOOL	Get, Set	Stopp-Signal der Achse für mögliche Stopp-Funktionen des Umrichters.
Stopped	BOOL	Get	Rückmeldung des erfolgreichen Stopps des Umrichters.
SupplyEnabled	BOOL	Get	Rückmeldung der Versorgungsfreigabe des Umrichters.

Methoden

Name	Beschreibung
Cyclic()	Zyklusmethode
Connect()	Verbindet das Umrichter-Device mit der Achse.
GoError()	Simuliert einen Fehler des Umrichter-Devices.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_InvDeviceBase	Standardschnittstelle auf FB_InvDeviceBase Definiert die Schnittstelle zur Achse.
I_InverterCoE402	Standardschnittstelle auf FB_InvDeviceCoE402.
I_InvDeviceBaseDev	Erweiterte Schnittstelle auf FB_InvDeviceBase.

Typ

Beschreibung

I_InvDeviceBase

Standardschnittstelle auf FB_InvDeviceBase

Definiert die Schnittstelle zur Achse.

I_InverterCoE402

Standardschnittstelle auf FB_InvDeviceCoE402.

I_InvDeviceBaseDev

Erweiterte Schnittstelle auf FB_InvDeviceBase.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.55	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0)

Weiterführende Informationen