I_ActuatorBase
Stellt die allgemeine Schnittstelle für einen Aktuator dar.
Syntax:
INTERFACE I_ActuatorBase EXTENDS I_MotionBase
Eigenschaften
Name | Typ | Zugriff | Beschreibung |
---|---|---|---|
I_MotionActuals | Get | Bereitstellung von aktuellen Istwerten (Positionen, Geschwindigkeiten usw.) | |
I_ActuatorBase | |||
I_ActualsActuator | Get | Bereitstellung von aktuellen Istwerten (Positionen, Geschwindigkeiten, Bewegungszeiten usw.). Es handelt sich um eine erweiterte Version von Actuals. | |
I_ActuatorTuning | Get | Tuningfunktion für das Einmessen der Bewegungszeit. | |
I_MotionBase | |||
I_Jog | Get | Fahrbewegungen ohne festgelegtes Ziel (Fahren auf Widerruf) kommandieren. | |
I_MotionParams | Get | Zusammenstellung von Bewegungsparametern | |
Name | STRING | Get | Der textuelle Name der Bewegungseinheit. |
I_Power | Get | Funktion zur Freigabe der Achse und ihre richtungsbezogenen Vorschub-Freigaben. | |
E_AxiState | Get | Der aktuelle Zustand der Achse. |
Methoden
Name | Beschreibung |
---|---|
Cyclic() | Diese Methode implementiert alle Bewegungsmechanismen, die zyklisch aufgerufen werden müssen. |
I_ActuatorBase | |
DoBase( | Kommando für die Bewegung zur Grundstellung ( |
DoWork( | Kommando für die Bewegung zur Arbeitsstellung ( |
I_MotionBase | |
DoReset( | Löst das Ablöschen von Fehlerzuständen in der Achse und in allen lokalen CoreFunctions aus. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.55 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0) |