Filter

Filter sind FBs, die eingesetzt werden können, um das Rauschen von Istwerten wie Achsposition oder -geschwindigkeit, Drücke oder Kräfte zu reduzieren. Um die bestimmungsgemäße Verwendung einzuhalten, muss mindestens das vordefinierte INTERFACE I_Filter implementiert werden. Die Tc3-Plastic Libraries liefern eine Reihe von Basisfilter-FBs. Einzelheiten finden Sie unten.