PtpLookUp

	Nicht über die Achsenschnittstellen verfügbar Diese Corefunction ist nicht über die Achsenschnittstellen verfügbar. Ein direkter Zugriff durch die Anwendung ist nicht erforderlich.

PtpLookUp 2:

Diese Corefunction wird verwendet, um die Definition einer komplexen Multisegmentbewegung zu speichern.

	Verbindung während des Starts Die interne PtpLookUp Corefunction der Achse wird beim Start mit der Ptp Corefunction verbunden.

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
NumberOfPoints	INT	Get	Die Anzahl der Motion-Punkte die die Corefunction speichern kann.

	Definition bei der Instanziierung Die Kapazität der Corefunction muss bei der Instanziierung festgelegt werden. Siehe Instanziierung.

Methoden

Name	Beschreibung
GetPoint()	Ein Punkt aus der Stützstellentabelle wird zurück gelesen.
Invalidate()	Alle Punkte in der Stützstellentabelle werden als ungültig markiert.
ReadMaster()	Es wird ein Master-Wert ermittelt, der dem angegebenen Slave-Wert entspricht.
SetPoint()	Ein Punkt der Stützstellentabelle wird definiert.
UpdatePosition()	In einigen Anwendungsfällen muss die Zielposition der Segmente nach der Definition geändert werden. Diese Methode wird z.B. bei transformierenden Achsen genutzt.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_PtpLookUp	Standardschnittstelle auf FB_PtpLookUp.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher

Weiterführende Informationen