MotionParams

Diese Corefunction wird verwendet, um einen Bereich von Parameterwerten einer Bewegungseinheit darzustellen.

	Unterstützung der Parameter ist technologieabhängig Manche Parameter sind nur für spezifische Antriebstechnologien verfügbar. Beachten Sie die Anmerkungen in der Spalte „Auswahl“!

	Funktion ist asynchron Eine Implementierung von Laufzeit-Umschaltung über diesen Baustein muss immer den Zustand des Bausteins berücksichtigen. Ein geschriebener Parameter wird nicht sofort aktiv. Zur Überprüfung kann der BusyState auf FALSE überprüft werden

	Achsen müssen deaktiviert sein Einige Parameter können nicht geschrieben werden, solange eine Achse aktiviert ist.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_MotionParams EXTENDS FB_Corefunction

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Auswahl	Beschreibung
ActuatorBase	I_ActuatorParamsH	Get	Nur Aktuatoren	Zugriff auf Parameter für die Grundstellung eines Aktuators.
ActuatorWork	I_ActuatorParamsH	Get	Nur Aktuatoren	Zugriff auf Parameter für die Arbeitsstellung eines Aktuators.
AsymTargeting	BOOL	Get, Set	Nur Hydraulik	TRUE, wenn die Parameter für die Ziel-Annäherung richtungsabhängig sind. Andernfalls werden die Parameter für die negative Richtung ignoriert und richtungsunabhängig die Parameter für die positive Richtung verwendet.
AutoBrakeCalculation	BOOL	Get, Set	Nur Hydraulik	TRUE, wenn die Bremsstrecke automatisch ermittelt wird.
AxisIsNc	BOOL	Get	/	TRUE, wenn die Achse mit TwinCAT NC betrieben wird.
BrakeDistanceM	LREAL	Get, Set	Nur Hydraulik	Die Bremsstrecke in negativer Richtung. Siehe auch AsymTargeting.
BrakeDistanceP	LREAL	Get, Set	Nur Hydraulik	Die Bremsstrecke in positiver Richtung.
CreepDistanceM	LREAL	Get, Set	Nur Hydraulik	Die Schleichstrecke in negativer Richtung. Siehe auch AsymTargeting.
CreepDistanceP	LREAL	Get, Set	Nur Hydraulik	Die Schleichstrecke in positiver Richtung.
CreepSpeedM	LREAL	Get, Set	Nur Hydraulik	Die Schleichgeschwindigkeit in negativer Richtung.
CreepSpeedP	LREAL	Get, Set	Nur Hydraulik	Die Schleichgeschwindigkeit in positiver Richtung.
CycleTime	LREAL	Get	/	Die Zykluszeit der Task, in der die Echtzeit-Funktionen der Achse ausgeführt werden.
DriveIsCoE	BOOL	Get	/	TRUE, wenn die Achse eine CoE-Schnittstelle besitzt.
DriveIsServo	BOOL	Get	/	TRUE, wenn die Achse ein Servo-Antrieb ist.
DriveIsSimulated	BOOL	Get	/	TRUE, wenn der Antrieb der Achse simuliert ist.
DriveIsSoE	BOOL	Get	/	TRUE, wenn die Achse eine SoE-Schnittstelle besitzt.
DriveReversed	BOOL	Get, Set	Nicht Umrichter	TRUE, wenn der Antrieb der Achse invertiert ist. Hinweis Bei Aktuatoren werden die Ausgänge vertauscht.
DriveType	UDINT	Get	/	Eine nummerische Kennung für den Typ des angeschlossenen Antriebs. Hinweis Die Bedeutung der Konstanten ist in der Tc2 NC bzw. der Tc2_Hydraulics Bibliothek definiert.
EncoderInterpolation	LREAL	Get, Set	Nur NC und Hydraulik	Der Teiler für die Geber-Auswertung. Er gibt die Anzahl von Inkrementen an, die der von EncoderWeighting angegebenen Strecke entspricht.
EncoderIsAnalog	BOOL	Get	/	TRUE, wenn der Geber der Achse einen Analog-Eingang nutzt.
EncoderIsSimulated	BOOL	Get	/	TRUE, wenn der Geber der Achse simuliert ist.
EncoderReversed	BOOL	Get, Set	Nicht Umrichter	TRUE, wenn der Geber der Achse invertiert ist. Hinweis Bei Aktuatoren werden die Feedback-Eingänge vertauscht.
EncoderType	UDINT	Get	/	Eine nummerische Kennung für den Typ des angeschlossenen Gebers. Hinweis Die Bedeutung der Konstanten ist in der Tc2 NC bzw. der Tc2_Hydraulics Bibliothek definiert.
EncoderWeighting	LREAL	Get, Set	Nur NC und Hydraulik	Der Faktor für die Geber-Auswertung. Er gibt die Strecke an, die einer von EncoderInterpolation angegebenen Anzahl von Inkrementen entspricht.
EncoderZeroShift	LREAL	Get, Set	Nur NC und Hydraulik	Die Nullpunkt-Verschiebung des Gebers.
HasTorqueLimiting	BOOL	Get	/	TRUE, wenn die Achse eine Drehmomenten-Begrenzung besitzt.
LagControlled	BOOL	Get	/	TRUE, wenn die Achse einen Lageregler besitzt.
LagCtrlKp	LREAL	Get, Set	Nur NC und Hydraulik	Der kP-Faktor des Lagereglers.
LagFilter	LREAL	Get, Set	Nur NC und Hydraulik	Die Filterzeit der Schleppabstands-Überwachung.
LagLimit	LREAL	Get, Set	Nur NC und Hydraulik	Der Schwellwert der Schleppabstands-Überwachung.
LagMonitored	BOOL	Get, Set	Nur NC und Hydraulik	TRUE, wenn die Schleppabstands-Überwachung der Achse aktiv ist.
MaxAccApplication	LREAL	Get, Set	Nicht Aktuatoren	Eine zusätzliche Einschränkung der Beschleunigung.
MaxAcceleration	LREAL	Get, Set	Nicht Aktuatoren	Die maximal zulässige Beschleunigung. Hinweis Ein Schreibvorgang auf diesen Parameter wird immer auch auf MaxAccApplication angewendet.
MaxDecApplication	LREAL	Get, Set	Nicht Aktuatoren	Eine zusätzliche Einschränkung der Verzögerung.
MaxDeceleration	LREAL	Get, Set	Nicht Aktuatoren	Die maximal zulässige Verzögerung. Hinweis Ein Schreibvorgang auf diesen Parameter wird immer auch auf MaxDecApplication angewendet.
MaxJerk	LREAL	Get, Set	Nur NC und Hydraulik	Der maximal zulässige Ruck.
MaxVeloApplication	LREAL	Get, Set	Nicht Aktuatoren	Eine zusätzliche Einschränkung der Geschwindigkeit.
MaxVeloSystem	LREAL	Get, Set	Nicht Aktuatoren	Die maximale Geschwindigkeit der Achse. Hinweis Dieser Parameter agiert als Referenzwert für die maximale Geschwindigkeitsausgabe der Antriebsschnittstelle.
MinVeloApplication	LREAL	Get, Set	Nicht NC und Aktuatoren	Die minimale Geschwindigkeit der Achse.
Persist	BOOL	Get, Set	Nur NC und Hydraulik	Aktiviert das persistente Speichern von Parameterschreibvorgängen dieses Bausteins auf dem Zielsystem.
ScalingOilPressure	LREAL	Get, Set	Nur Hydraulik	Der Skalierungsfaktor für die Istdruck-Erfassung.
SoftEndMax	LREAL	Get, Set	Nur NC und Hydraulik	Der maximale Software-Endschalter.
SoftEndMaxEna	BOOL	Get, Set	Nur NC und Hydraulik	Die Freigabe für den maximalen Software-Endschalter.
SoftEndMaxSystem	LREAL	Get, Set	Nur NC und Hydraulik	Für die Last-Seite von transformierenden Achsen: Der umgerechnete maximale Software-Endschalter der Antriebs-Seite. Für die Antriebs-Seite von transformierenden Achsen: Der umgerechnete maximale Software-Endschalter der Last-Seite. Für nicht-transformierende Achsen: Eine Kopie des maximalen Software-Endschalters.
SoftEndMin	LREAL	Get, Set	Nur NC und Hydraulik	Der minimale Software-Endschalter.
SoftEndMinEna	BOOL	Get, Set	Nur NC und Hydraulik	Die Freigabe für den minimalen Software-Endschalter.
SoftEndMinSystem	LREAL	Get, Set	Nur NC und Hydraulik	Für die Last-Seite von transformierenden Achsen: Der umgerechnete minimale Software-Endschalter der Antriebs-Seite. Für die Antriebs-Seite von transformierenden Achsen: Der umgerechnete minimale Software-Endschalter der Last-Seite. Für nicht-transformierende Achsen: Eine Kopie des minimalen Software-Endschalters.
Valid	BOOL	Get	/	TRUE, wenn alle Parameter gültig sind.
MinVeloJog	LREAL	Get, Set	Obsolet	Gibt den Wert von MinVeloApplication zurück.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_MotionParams	Standardschnittstelle auf FB_MotionParams.

Statusschnittstelle

Diese Corefunction implementiert ein Signalmuster, das sich von den Normen unterscheidet.

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
BusyState	BOOL	Get	TRUE, wenn der Baustein veränderte Parameter schreibt.
ReadyState	BOOL	Get	TRUE, wenn der Baustein mindestens einmal alle Parameter geladen hat.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplatform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.55	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0)

Weiterführende Informationen

ActuatorParamsH