FB_MTP_PIDCtrlBase

Der Funktionsbaustein FB_MTP_PIDCtrlBase dient als Schnittstelle zur Verwendung eines PID-Reglers von unterschiedlichen Quellen: interne SPS-Logik oder manuelle Bedienung (z. B. über OPC-UA). Wertvorgaben werden unabhängig voneinander von den Zustandsautomaten des Operation Mode und des Source Mode verwaltet. Die OPC-UA-Zugriffsrechte sind in den Variablen-Tabellen beschrieben.

	Bei dem `FB_MTP_PIDCtrlBase` handelt es sich um einen abstrakten Funktionsbaustein. Dieser kann nicht instanziiert, sondern muss abgeleitet werden (siehe Syntax)!

Zustandsautomaten

Über den Zustandsautomaten des Source Mode wird die Quelle des Sollwerts SP* verwaltet. Über den Zustandsautomaten des Operation Mode wird die Quelle der ausgegebenen Stellgröße MV* verwaltet: Ausgangswert der PID-Logik oder Vorgabe durch manuelle Bedienung MVMan.

PID-Regler

Die PID-Logik (PIDLogic()) kann frei gewählt werden. Der Aufruf der PID-Logik erfolgt über die Methode PIDLogic(). Über die Eingänge P, Ti und Td werden die Parameter für den Regler beschrieben. Der Ausgang MV beschreibt die aktuelle Stellgröße in Abhängigkeit der aktuellen Zustände der Zustandsautomaten. Der Ausgang SP gibt den aktuell verwendeten Sollwert der PID-Logik wieder.

Der Funktionsbaustein arbeitet nach dem folgenden Schema:

Weitere Eigenschaften

Syntax

FUNCTION_BLOCK FB_MTP_PIDCtrl EXTENDS FB_MTP_PIDCtrlBase
VAR
    ///Controller Toolbox (delete if you want to use own PID Logic)
    CTRL_PID: FB_CTRL_PID;
    PIDParams: ST_Ctrl_PID_PARAMS;
END_VAR

SUPER^();

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung	OPC-UA-Zugriff
TagName	STRING	Name der Schnittstelle	-
TagDescription	STRING	Beschreibung der Schnittstelle	-
WQC	BYTE	Worst Quality Code	Lesen
OSLevel	BYTE	Level muss für Anlage definiert werden. Wert 0 ist reserviert für lokale Bedienung.	Lesen/schreiben
State*		Siehe Operation Mode
MVUnit	INT	Einheit der Stellgröße	Lesen
MVSclMin	REAL	Minimalwert der Darstellung der Stellgröße	Lesen
MVSclMax	REAL	Maximalwert der Darstellung der Stellgröße	Lesen
MVMin	REAL	Minimalwert der Stellgröße	Lesen
MVMax	REAL	Maximalwert der Stellgröße	Lesen
Src*		Siehe Source Mode
SPInt	REAL	`internal` Sollwertvorgabe	Lesen
SPUnit	INT	Einheit des Sollwerts	Lesen
SPIntMin	REAL	Unterer Grenzwert der `internal` Sollwertvorgabe	Lesen
SPIntMax	REAL	Oberer Grenzwert der PEA internen Sollwertvorgabe	Lesen
SPManMin	REAL	Unterer Grenzwert der manuellen Sollwertvorgabe	Lesen
SPManMax	REAL	Oberer Grenzwert der manuellen Sollwertvorgabe	Lesen
SPSclMin	REAL	Minimalwert für die Darstellung der Sollwertvorgabe	Lesen
SPSclMax	REAL	Maximalwert für die Darstellung der Sollwertvorgabe	Lesen
PV	REAL	Istwert	Lesen
PVUnit	INT	Einheit des Istwerts	Lesen
PVSclMin	REAL	Minimalwert für die Darstellung des Istwerts	Lesen
PVSclMax	REAL	Maximalwert für die Darstellung des Istwerts	Lesen
P	REAL	Proportionale Verstärkung des Reglers	Lesen
Ti	REAL	Nachstellzeit des Reglers [s]	Lesen
Td	REAL	Vorhaltezeit des Reglers [s]	Lesen

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
State*		Siehe Operation Mode
MV	REAL	Aktuelle Stellgröße des Reglers
Src*		Siehe Source Mode
SP	REAL	Aktuell verwendeter Sollwert des Reglers.

Externe Variablen

Name	Typ	Beschreibung	OPC-UA-Zugriff
State*		Siehe Operation Mode
MVMan	REAL	`Manual` Vorgabe der Stellgröße	Lesen/schreiben
Src*		Siehe Source Mode
SPMan	REAL	`Manual` Sollwertvorgabe	Lesen/schreiben

Methoden

Name	Beschreibung
PIDLogic	Implementierung der Logik zum Aufruf des PID-Reglers
ResetPID	Zurücksetzen des PID-Reglers

Weiterführende Informationen