FB_MTP_BinVlv

Der Funktionsbaustein FB_MTP_BinVlv ist ein Objekt zur Steuerung eines binären Ventils von unterschiedlichen Quellen: interne SPS-Logik oder manuelle Bedienung (z. B. über OPC UA). Schaltanfragen werden über den Zustandsautomaten Operation Mode verwaltet. Die OPC UA-Zugriffsrechte sind in den Variablen-Tabellen beschrieben.

Ansteuern des Ventils

Die Vorgabe zum Öffnen und Schließen des Ventils erfolgt über die Schaltanfragen Open* und Close*. Der Zustandsautomat des Operation Mode verwaltet, ob und von welcher Quelle neue Schaltanfragen verarbeitet werden.

Bei gleichzeitigen Anfragen von Open* und Close* wird die Sicherheitsposition berücksichtigt: SafePosEn := FALSE bedeutet das Ventil bleibt in seinem aktuellen Zustand. Bei SafePosEn = TRUE wird das Ventil geöffnet, wenn SafePos = TRUE ist oder geschlossen, wenn SafePos = FALSE ist

Bei aktiven Verriegelung wird ein Ansteuern der Ausgänge über die Schaltanfragen verhindert bzw. die Sicherheitsposition eingenommen.

Sicherheitsposition

Die Sicherheitsposition wird über die Variablen SafePosEn und SafePos definiert.

Mit der Variablen SafePosEn wird beschrieben, ob das Ventil eine feste Sicherheitsposition hat (SafePosEn = TRUE) oder die aktuelle Position beibehalten werden soll (SafePosEn = FALSE).

Mit SafePos wird die Lage der Sicherheitsposition beschrieben:

SafePos = FALSE: Sicherheitsposition des Ventils: geschlossen

SafePos = TRUE: Sicherheitsposition des Ventils: offen

Weitere Definitionen von Mechanismen

Implementierte Schnittstellen

I_MTP_BinVlv

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung	OPC UA Zugriff
TagName	STRING	Name der Schnittstelle	-
TagDescription	STRING	Beschreibung der Schnittstelle	-
WQC	BYTE	Worst Quality Code	Lesen
OSLevel	BYTE	Level muss für Anlage definiert werden. Wert 0 ist reserviert für lokale Bedienung.	Lesen/schreiben
StateChannel StateOffAut StateOpAut StateAutAut		Siehe Operation Mode
OpenAut	BOOL	`Automatic` Schaltanfrage zum Anfahren der ausgewählten Position des Ventils.	Lesen
CloseAut	BOOL	`Automatic` Schaltanfrage zum Schließen des Ventils.	Lesen
OpenFbkCaIc	BOOL	Quelle des Rückmeldesignals Endlagenschalter Ventil offen: 1: Berechnet 0: Sensor	Lesen
OpenFbk	BOOL	Rückmeldesignal Endlagenschalter Ventil offen	Lesen
CloseFbkCaIc	BOOL	Quelle des Rückmeldesignals Endlagenschalter Ventil geschlossen: 1: Berechnet 0: Sensor	Lesen
CloseFbk	BOOL	Rückmeldesignal Endlagenschalter Ventil geschlossen.	Lesen
PermEn Permit IntlEn Interlock ProtEn Protect		Siehe Verriegelung
SafePosEn	BOOL	Sichere Position des Ventils verwenden: 1: Sichere Position verwenden. 0: Sichere Position nicht verwenden.	Lesen
SafePos	BOOL	Sichere Position des Ventils: 1: Offen 0: Geschlossen	Lesen
ResetAut	BOOL	`Automatic` Reset Schaltanforderung: 1: Reset angefordert. 0: Kein Reset angefordert.	Lesen

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung	OPC UA Zugriff
StateOffAct StateOpAct StateAutAct		Siehe Operation Mode
Ctrl	BOOL	Schaltbefehl Ventil: 1: Öffnen 0: Schließen	Lesen
SafePosAct	BOOL	Sichere Position: 1: Sichere Position anfahren. 0: Normaler Betrieb	Lesen

Name

Typ

Beschreibung

OPC UA Zugriff

StateOffAct

StateOpAct

StateAutAct

Siehe Operation Mode

Ctrl

BOOL

Schaltbefehl Ventil:

1: Öffnen

0: Schließen

Lesen

SafePosAct

BOOL

Sichere Position:

1: Sichere Position anfahren.

0: Normaler Betrieb

Lesen

Externe Variablen

Name	Typ	Beschreibung	OPC UA Zugriff
StateOffOp StateOpOp StateAutOp		Siehe Operation Mode
OpenOp	BOOL	`Operator` Schaltanfrage zum Öffnen des Ventils.	Lesen/schreiben
CloseOp	BOOL	`Operator` Schaltanfrage zum Schließen des Ventils.	Lesen/schreiben
ResetOp	BOOL	`Operator` Reset Schaltanforderung: 0→1: `Operator` Anfrage 1→0: Anfrage wurde verarbeitet.	Lesen/schreiben

Methoden

Name	Typ	Beschreibung
IsOffline IsOperator IsAutomatic SetOffline SetOperator SetAutomatic		Siehe Operation Mode
Open	BOOL	Die Methode `Open` ermöglicht das Öffnen des Ventils. Dabei wird der `OperationMode` über die Methode `SetAutomatic` in den Zustand `Automatic` überführt. Die `Aut` Schaltanfragen werden auf definierte Werte gesetzt und die interne Logik aufgerufen. Abschließend werden die `Aut` Schaltanfragen zurück auf `FALSE` gesetzt. Liefert `TRUE` zurück, wenn `OpenFbk = TRUE` und `CloseFbk = FALSE` ist.
Close	BOOL	Die Methode `Close` ermöglicht das Öffnen des Ventils. Dabei wird der `OperationMode` über die Methode `SetAutomatic` in den Zustand `Automatic` überführt. Die `Aut` Schaltanfragen werden auf definierte Werte gesetzt und die interne Logik aufgerufen. Abschließend werden die `Aut` Schaltanfragen zurück auf `FALSE` gesetzt. Liefert `TRUE` zurück, wenn `OpenFbk = FALSE` und `CloseFbk = TRUE` ist.

Name

Typ

Beschreibung

IsOffline

IsOperator

IsAutomatic

SetOffline

SetOperator

SetAutomatic

Siehe Operation Mode

Open

BOOL

Die Methode Open ermöglicht das Öffnen des Ventils. Dabei wird der OperationMode über die Methode SetAutomatic in den Zustand Automatic überführt. Die *Aut Schaltanfragen werden auf definierte Werte gesetzt und die interne Logik aufgerufen. Abschließend werden die *Aut Schaltanfragen zurück auf FALSE gesetzt.

Liefert TRUE zurück, wenn OpenFbk = TRUE und CloseFbk = FALSE ist.

BOOL

Die Methode Close ermöglicht das Öffnen des Ventils. Dabei wird der OperationMode über die Methode SetAutomatic in den Zustand Automatic überführt. Die *Aut Schaltanfragen werden auf definierte Werte gesetzt und die interne Logik aufgerufen. Abschließend werden die *Aut Schaltanfragen zurück auf FALSE gesetzt.

Liefert TRUE zurück, wenn OpenFbk = FALSE und CloseFbk = TRUE ist.