ST_BA_PIDControlSequence

Daten- und Befehlsstruktur zwischen den einzelnen Sequenzreglern FB_BA_PIDControlSequence und dem Steuerbaustein FB_BA_PIDControlSequenceLink.

Syntax

TYPE ST_BA_PIDControlSequence :
STRUCT
  arrSeqLinkData    : ARRAY[1..MAX(1,BA_Param.nMaxSeqCtrl)] OF ST_BA_PIDControlSequenceData;
  fE                : REAL;
  nActvSeqCtrl      : UDINT;
  bSync             : BOOL;
  bEnSeqLink        : BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
arrSeqLinkData	ARRAY[1..MAX(1,BA_Param.nMaxSeqCtrl)] OF ST_BA_PIDControlSequenceData	Dieses Feld der Struktur ST_BA_PIDControlSequenceData zeigt die Daten und Befehle der einzelnen Sequenzregler an. Limitiert ist dieses Feld durch den globalen Parameter BA_Param.nMaxSeqCtrl.
fE	REAL	Zeigt die Regelabweichung des aktiven Sequenzreglers an. Diese ist abhängig vom Wirksinn des jeweiligen Sequenzreglers. E_BA_Action.eDirect -> fE = fX-fW E_BA_Action.eReverse -> fE = fW-fX
nActvSeqCtrl	UDINT	Nummer des aktiven Sequenzreglers.
bSync	BOOL	Ein Synchronisationsimpuls ist an einem der Sequenzregler ausgelöst worden. Anhand dieses Impulses wird der Sequenzregler der Aktive in der Sequenz.
bEnSeqLink	BOOL	Diese Variable zeigt die Freigabe bEn des Funktionsbausteins FB_BA_PIDControlSequenceLink an.